Was ist ein Servo -Aktuator?
Ein Servo -Aktuator ist ein Gerät, mit dem eine breite Palette von Fernbedienung, automatischen Schalt- oder Betätigungsbewegungen auf der Grundlage von Rückkopplungssignalen aus dem System, auf dem er verwendet wird, basiert. Im Gegensatz dazu erzeugen herkömmliche Aktuatoren eine festgelegte, endliche Arbeitsbewegung als Reaktion auf einen einzelnen Triggereingang. Das feine Kontrollniveau, das mit einem Servo-Aktuator möglich ist, wird durch die Einbeziehung eines Servo-Controllers ermöglicht, der die gewünschten Ergebnisse ständig mit den Systembedingungen in Echtzeit und der Berechnung der Differenz zwischen beiden vergleichen kann. Wenn Unterschiede erfasst werden, wird der Aktuator vom Controller aktiviert, um das gewünschte Ergebnis zu erzielen. Servo-Aktuatoren werden in einer Vielzahl von ferngesteuerten oder automatisierten Systemen verwendet, die von winzigen optischen Autofokussystemen bis hin zu großen automatisierten Targeting-Systemen auf Navalwaffen reichen.
Die Grundtheorie der Betätigung dreht sich um das Konzept des RemoBereitstellung des Impuls oder der Bewegung, die zur Ausführung einer Aufgabe erforderlich ist. Dies kann eine einfache Rück- und Vorwärtsbewegung sein, um einen Schalter oder eine extrem komplexe, mehrstufige Drehbewegung zu aktivieren, mit der eine Reihe von Objektiven fokussiert werden. Das Ausmaß und die Kraft der Betätigungsbewegung können auch nicht mehr als ein Bruchteil eines Zolls und ein paar Unzen Druck auf mehrere Fuß und Tausende Pfund Drehmoment sein. Bei herkömmlichen Aktuatoren ist die mitgelieferte Bewegung ziemlich einfach und eine voreingestellte endliche Richtung und Ausdehnung, die durch eine einzelne externe Quelle ausgelöst wird. Anwendungen, die eine variable Betätigungsbewegung als Reaktion auf anspruchsvolle Systemanforderungen erfordern, erfordern mehr Kontrolle und ein Servo -Aktuatorsystem.
Im Gegensatz zu einem einzelnen Triggereingang einfacher Aktuatoren liefert der Servo -Aktuator seine Ausgangsbewegung als Reaktion auf die als Rückkopplungseingänge genannten Rückmeldungen. Dies sind Signale, die vom betätigten System gesendet werden und den genauen Zustand und die Position des Mechanismus auf Echtzeit definieren. Diese Signale werden in einen Servo-Controller eingespeist, der die Echtzeitdaten mit einer Reihe von idealen Situationsparametern verglichen. Dies können Remote-Eingaben von anderen Sensoren und Systemen oder Teil eines vorprogrammierten Datenblocks sein.
beispielsweise, wenn das Zielsystem einer Marinepistole eine Reihe von gewünschten Situationsparametern erhält, die aus einer Rotationsorientierung von 185 ° und einem Fassdepressionswinkel von 52 ° aus einem Zielsystem bestehen, überprüft diese Parameter gegen die von Sensoren auf dem Burets erhaltenen Echtzeit-Positionssignalen. Wenn sich die beiden unterscheiden, wird vom Controller ein Fehlerstatus protokolliert, der Rotations- und Höhenaktuatoren anweist, den Turm zu drehen und den Waffenlauf nach oben oder unten zu bewegen. Wenn die gewünschten Bedingungen erfüllt sind, wird der Fehlerstatus und die Turmschlösser in Bereitschaft für ein Brennsignal vorhanden. Dies ist eine ziemlich vereinfachte Erklärung eines hochkomplexen Systems, aber ein fairer Indikator dafür, wie ein Servo -Aktuator auf einem Vergleich basiertN der gewünschten und bestehenden Bedingungen. Der Servo-Aktuator wird in vielen Anwendungen, die von starken Installationen reichen, wie beispielsweise die Steuerung der Naval Gun-Turmregelung bis hin zu sehr feinen Beispielen für leichte Beispiele in Bezug auf Auto-Fokus-Systeme, verwendet.