Qu'est-ce qu'un servo-actionneur?
Un servo-actionneur est un dispositif utilisé pour fournir une large gamme de mouvements de commutation à distance, automatiques ou d'actionnement basés sur les signaux de retour du système sur lequel il est utilisé. En revanche, les actionneurs conventionnels produisent un mouvement de travail défini et fini en réponse à une seule entrée de déclenchement. Le niveau de contrôle fin possible avec un servo-actionneur est rendu possible par l'inclusion d'un servo-contrôleur capable de comparer en permanence les résultats souhaités aux conditions du système et de calculer la différence éventuelle entre les deux. Si des différences sont détectées, l'actionneur est activé par le contrôleur pour obtenir le résultat souhaité. Les servo-actionneurs sont utilisés dans une large gamme de systèmes automatisés et télécommandés, allant de minuscules systèmes optiques à mise au point automatique à de grands systèmes de ciblage automatisés sur des canons navals.
La théorie de base de l'actionnement tourne autour du concept de fournir à distance l'élan, ou le mouvement, requis pour effectuer une tâche. Il peut s'agir d'un simple mouvement de va-et-vient pour activer un commutateur ou d'un mouvement rotatif à plusieurs étages extrêmement complexe utilisé pour la mise au point d'un ensemble de lentilles. L'étendue et la puissance du mouvement d'actionnement peuvent également ne pas dépasser une fraction de pouce et quelques onces de pression pouvant atteindre plusieurs pieds et des milliers de livres de couple. Dans le cas des actionneurs classiques, le mouvement fourni est assez simple et d'une direction finie prédéfinie et d'une étendue déclenchée par une source externe unique. Les applications nécessitant un mouvement d'actionnement variable en réponse aux exigences des systèmes exigent davantage de contrôle et nécessitent un système de servomoteur.
Contrairement à l'entrée à déclenchement unique d'actionneurs simples, le servo-actionneur fournit son mouvement de sortie en réponse à ce que l'on appelle des entrées à réaction. Ce sont des signaux envoyés par le système activé qui définissent l'état et la position exacts du mécanisme en temps réel. Ces signaux sont transmis à un servo-contrôleur qui compare les données en temps réel à un ensemble de paramètres de situation idéaux. Celles-ci peuvent être des entrées à distance d'autres capteurs et systèmes ou faire partie d'un bloc de données préprogrammé.
Par exemple, si le système cible d'un canon naval reçoit un ensemble de paramètres de situation souhaités consistant en une orientation de rotation de 185 ° et d'un angle de dépression du canon de 52 ° provenant d'un système de ciblage, il vérifiera ces paramètres par rapport au temps réel. signaux de position reçus des capteurs de la tourelle. Si les deux diffèrent, un état d'erreur est consigné par le contrôleur, qui demande alors aux actionneurs de rotation et d'élévation de faire tourner la tourelle et de déplacer le canon du canon vers le haut ou le bas. Lorsque les conditions souhaitées sont remplies, le statut d'erreur est annulé et la tourelle se verrouille pour être prête à recevoir un signal de tir. Ceci est une explication plutôt simpliste d'un système très complexe, mais constitue un bon indicateur du fonctionnement d'un servo-actionneur basé sur une comparaison des conditions souhaitées et existantes. Le servo-actionneur est largement utilisé dans de nombreuses applications allant d'installations lourdes, telles que la commande de tourelle navale navale, à des exemples très fins et légers dans des systèmes de mise au point automatique d'objectif.