Che cos'è un servo attuatore?
Un servo attuatore è un dispositivo utilizzato per fornire una vasta gamma di movimenti remoti, automatici di commutazione o di attuazione basato sui segnali di feedback del sistema su cui viene utilizzato. Al contrario, gli attuatori convenzionali producono un movimento di lavoro finito, in risposta a un singolo input di trigger. Il livello fine di controllo possibile con un servo attuatore è reso possibile dall'inclusione di un servo controller in grado di confrontare costantemente i risultati desiderati con le condizioni di sistema in tempo reale e calcolare la differenza, se presente, tra i due. Se vengono rilevate differenze, l'attuatore viene attivato dal controller per ottenere il risultato desiderato. Gli attuatori servi sono utilizzati in una vasta gamma di sistemi a remoto o automatizzati che vanno dalle dimensioni dai piccoli sistemi di messa a fuoco automatica ottica a grandi sistemi di targeting automatizzati sulle pistole navali.
La teoria di base dell'attuazione ruota attorno al concetto di remoFornendo il tentativo, o movimento, richiesto per eseguire un'attività. Questo può essere un semplice movimento sul retro-e-forward per attivare un interruttore o un movimento rotante a più stadio estremamente complesso utilizzato per focalizzare un insieme di lenti. L'entità e il potere del movimento di attuazione possono anche non essere altro che una frazione di pollice e un paio di once di pressione a diversi piedi e migliaia di libbre di coppia. Nel caso degli attuatori convenzionali, il movimento fornito è abbastanza semplice e di una direzione finita pre-set e di estensione innescate da un'unica fonte esterna. Le applicazioni che richiedono un movimento di attuazione variabile in risposta alle esigenze di sistema richieste richiedono un maggiore controllo e richiedono un sistema di servo attuatore.
Contrariamente all'input di singolo trigger di semplici attuatori, il servo attuatore fornisce il suo movimento di uscita in risposta a quelli che sono noti come input di feedback. Questi sono segnali inviati dal sistema attuato, che definiscono lo stato esatto e la posizione del meccanismo in tempo reale. Questi segnali vengono inseriti in un servostroller che confronta i dati in tempo reale con una serie di parametri della situazione ideale. Questi possono essere input remoti da altri sensori e sistemi o parte di un blocco di dati pre-programmati.
Ad esempio, se il sistema target di una pistola navale riceve una serie di parametri della situazione desiderati costituiti da un orientamento rotazionale di 185 ° e un angolo di depressione a barile di 52 ° da un sistema di targeting, si verificherà a controllare tali parametri rispetto ai segnali di posizione in tempo reale ricevuti dai sensori sulla torretta. Se i due differiscono, uno stato di errore viene registrato dal controller, che quindi dirige gli attuatori di rotazione e di elevazione per girare la torretta e spostare la canna per la pistola su o giù. Quando vengono soddisfatte le condizioni desiderate, lo stato dell'errore cancella e le serrature della torretta in posizione pronte per un segnale di fuoco. Questa è una spiegazione piuttosto semplicistica di un sistema altamente complesso, ma è un giusto indicatore di come opera un servo attuatore in base a un confronton di condizioni desiderate ed esistenti. Il servo attuatore è ampiamente utilizzato in molte applicazioni che vanno da installazioni pesanti, come il controllo della torretta per la pistola navale a esempi molto fini e leggeri nei sistemi di focus automatico delle lenti.