서보 액츄에이터 란?

서보 액추에이터는 사용되는 시스템의 피드백 신호를 기반으로 광범위한 원격, 자동 전환 또는 작동 이동을 제공하는 데 사용되는 장치입니다. 대조적으로, 종래의 액츄에이터는 단일 트리거 입력에 응답하여 세트의 유한 한 작동 모션을 생성합니다. 서보 액츄에이터로 가능한 미세한 제어 수준은 원하는 결과를 시스템 조건과 실시간으로 지속적으로 비교하고 둘 사이의 차이를 계산할 수있는 서보 컨트롤러를 포함하여 가능합니다. 차이가 감지되면 원하는 결과를 얻기 위해 컨트롤러에 의해 액추에이터가 활성화됩니다. 서보 액츄에이터는 소형 광학 자동 초점 시스템에서 해군 건의 대형 자동 타겟팅 시스템에 이르기까지 다양한 원격 제어 또는 자동 시스템에 사용됩니다.

기본 작동 이론은 작업을 수행하는 데 필요한 자극 또는 모션을 원격으로 제공한다는 개념을 중심으로합니다. 이것은 스위치를 활성화하는 간단한 앞뒤 움직임 또는 렌즈 세트에 초점을 맞추는 데 사용되는 매우 복잡한 다단계 회전 운동 일 수 있습니다. 작동 운동의 정도와 힘은 또한 1 피트의 1⁄2 온스 및 수 피트와 수천 파운드의 토크까지의 압력 일 수있다. 기존 액츄에이터의 경우, 공급 된 움직임은 상당히 단순하고 미리 설정된 유한 방향 및 단일 외부 소스에 의해 트리거되는 범위입니다. 까다로운 시스템 요구에 부응하여 가변 작동 운동이 필요한 애플리케이션에는 더 많은 제어가 필요하며 서보 액추에이터 시스템이 필요합니다.

단순 액추에이터의 단일 트리거 입력과 달리 서보 액추에이터는 피드백 입력이라고하는 것에 응답하여 출력 모션을 제공합니다. 이것은 작동 시스템에 의해 전송되는 신호로, 메커니즘의 정확한 상태와 위치를 실시간으로 정의합니다. 이 신호는 실시간 데이터를 이상적인 상황 파라미터 세트와 비교하는 서보 컨트롤러로 공급됩니다. 이들은 다른 센서 및 시스템의 원격 입력이거나 사전 프로그래밍 된 데이터 블록의 일부일 수 있습니다.

예를 들어, 해군 건의 목표 시스템이 목표 시스템으로부터 185 °의 회전 방향과 52 °의 배럴 함몰 각도로 구성된 원하는 상황 매개 변수 세트를 수신하면 해당 매개 변수를 실시간에 대해 교차 점검합니다. 터릿의 센서로부터 수신 된 위치 신호. 두 가지가 다를 경우, 컨트롤러가 오류 상태를 기록한 다음 회전 및 상승 액츄에이터가 포탑을 돌리고 건 배럴을 위 또는 아래로 이동하도록 지시합니다. 원하는 조건이 충족되면 오류 상태가 취소되고 터릿이 발사 신호에 대비하여 제자리에 고정됩니다. 이것은 매우 복잡한 시스템에 대한 간단한 설명이지만 원하는 조건과 기존 조건을 비교하여 서보 액츄에이터가 어떻게 작동하는지에 대한 공정한 지표입니다. 서보 액츄에이터는 해군 건 포탑 제어와 같은 무거운 설치에서부터 렌즈 자동 초점 시스템의 매우 미세하고 가벼운 작업에 이르기까지 많은 응용 분야에서 널리 사용됩니다.