¿Qué es un servo actuador?
Un servoaccionador es un dispositivo que se utiliza para proporcionar una amplia gama de movimientos remotos, de conmutación automática o de activación en función de las señales de retroalimentación del sistema en el que se utiliza. Por el contrario, los actuadores convencionales producen un movimiento de trabajo finito establecido en respuesta a una sola entrada de disparo. El buen nivel de control posible con un servoaccionador es posible mediante la inclusión de un servocontrolador capaz de comparar constantemente los resultados deseados con las condiciones del sistema en tiempo real y calcular la diferencia, si la hay, entre los dos. Si se detectan diferencias, el actuador es activado por el controlador para lograr el resultado deseado. Los servoaccionadores se utilizan en una amplia gama de sistemas controlados a distancia o automatizados que varían en tamaño, desde pequeños sistemas ópticos de autoenfoque hasta grandes sistemas automáticos de selección de objetivos en armas navales.
La teoría básica de la actuación gira en torno al concepto de proporcionar de forma remota el ímpetu, o movimiento, requerido para realizar una tarea. Este puede ser un simple movimiento hacia adelante y hacia atrás para activar un interruptor o un movimiento rotativo de etapas múltiples extremadamente complejo que se utiliza para enfocar un conjunto de lentes. El alcance y la potencia del movimiento de actuación también puede ser no más de una fracción de pulgada y un par de onzas de presión a varios pies y miles de libras de torque. En el caso de actuadores convencionales, el movimiento suministrado es bastante simple y tiene una dirección finita preestablecida y una extensión activada por una sola fuente externa. Las aplicaciones que requieren un movimiento de actuación variable en respuesta a las demandas exigentes del sistema requieren más control y requieren un sistema de servoaccionador.
A diferencia de la entrada de disparo simple de actuadores simples, el servoaccionador suministra su movimiento de salida en respuesta a lo que se conoce como entradas de retroalimentación. Estas son señales enviadas por el sistema accionado, que definen el estado y la posición exactos del mecanismo en tiempo real. Estas señales se envían a un servocontrolador que compara los datos en tiempo real con un conjunto de parámetros de situación ideales. Estas pueden ser entradas remotas de otros sensores y sistemas o parte de un bloque de datos preprogramado.
Por ejemplo, si el sistema de objetivo de un arma naval recibe un conjunto de parámetros de situación deseados que consisten en una orientación rotacional de 185 ° y un ángulo de depresión del cañón de 52 ° de un sistema de puntería, verificará esos parámetros contra el tiempo real señales posicionales recibidas de sensores en la torreta. Si los dos difieren, el controlador registra un estado de error, que luego dirige los actuadores de rotación y elevación para girar la torreta y mover el cañón de la pistola hacia arriba o hacia abajo. Cuando se cumplen las condiciones deseadas, el estado de error se cancela y la torreta se bloquea en su lugar para una señal de disparo. Esta es una explicación bastante simplista de un sistema altamente complejo, pero es un indicador justo de cómo funciona un servo actuador basado en una comparación de las condiciones deseadas y existentes. El servoaccionador se usa ampliamente en muchas aplicaciones que van desde instalaciones pesadas, como el control de torreta de pistola naval hasta ejemplos muy finos y de poca potencia en sistemas de enfoque automático de lentes.