¿Qué es un servo actuador?
Un servo actuador es un dispositivo utilizado para proporcionar una amplia gama de movimiento remoto, automático o movimiento de actuación basado en señales de retroalimentación del sistema en el que se usa. En contraste, los actuadores convencionales producen un movimiento de trabajo finito y finito en respuesta a una sola entrada de activación. El nivel de control fino posible con un servo actuador es posible gracias a la inclusión de un servo controlador capaz de comparar constantemente los resultados deseados con las condiciones del sistema en tiempo real y calcular la diferencia, si lo hay, entre los dos. Si se detectan diferencias, el controlador activa el actuador para lograr el resultado deseado. Los servo actuadores se utilizan en una amplia gama de sistemas de control remotamente controlados o automatizados que varían en tamaño desde pequeños sistemas de enfoque automático óptico hasta grandes sistemas de orientación automatizados en armas navales.
La teoría básica de la actuación gira en torno al concepto de RemoTely proporcionando el ímpetu, o el movimiento, requerido para realizar una tarea. Este puede ser un movimiento simple de ida y vuelta para activar un interruptor o un movimiento giratorio de una etapa múltiple extremadamente complejo que se utiliza para enfocar un conjunto de lentes. El alcance y el poder del movimiento de actuación tampoco pueden ser más de una fracción de pulgada y un par de onzas de presión a varios pies y miles de libras de torque. En el caso de los actuadores convencionales, el movimiento suministrado es bastante simple y de una dirección finita preestablecida y una extensión desencadenada por una sola fuente externa. Las aplicaciones que requieren un movimiento de actuación variable en respuesta a las demandas exigentes del sistema requieren más control y requieren un sistema de servo actuador.
.En contraste con la entrada de activación simple de actuadores simples, el servo actuador suministra su movimiento de salida en respuesta a lo que se conoce como entradas de retroalimentación. Estas son señales enviadas por el sistema accionado, que definen el estado y la posición exactos del mecanismo en tiempo real. Estas señales se alimentan en un servo controlador que compara los datos en tiempo real con un conjunto de parámetros de situación ideales. Estas pueden ser entradas remotas de otros sensores y sistemas o parte de un bloque de datos preprogramado.
Por ejemplo, si el sistema objetivo de una pistola naval recibe un conjunto de parámetros de situación deseados que consisten en una orientación rotacional de 185 ° y un ángulo de depresión de barril de 52 ° de un sistema de orientación, se cruzará en los parámetros contra las señales posicionales en tiempo real recibidas de los sensores en la torreta. Si los dos difieren, el controlador registra un estado de error, que luego dirige a los actuadores de rotación y de elevación a girar la torreta y mover el cañón de la pistola hacia arriba o hacia abajo. Cuando se cumplen las condiciones deseadas, el estado de error se cancela y la torreta se bloquea en su lugar para una señal de disparo. Esta es una explicación bastante simplista de un sistema altamente complejo, pero es un indicador justo de cómo funciona un servo actuador en función de una comparaciónn de condiciones deseadas y existentes. El servo actuador se usa ampliamente en muchas aplicaciones que van desde instalaciones pesadas, como el control de la torreta de pistola naval hasta ejemplos muy finos de servicio ligero en sistemas de enfoque automático de lentes.