Hva er en servo aktuator?
En servo aktuator er en enhet som brukes til å gi et bredt spekter av ekstern, automatisk bryter eller aktivering bevegelse basert på tilbakemeldingssignaler fra systemet det brukes på. I kontrast produserer konvensjonelle aktuatorer en fast, begrenset arbeidsbevegelse som svar på en enkelt triggerinngang. Det fine kontrollnivået som er mulig med en servoaktuator, gjøres mulig ved å inkludere en servokontroller som kontinuerlig kan sammenligne ønskede resultater med systemforholdene på sanntidsbasis og beregne, om noen, forskjellen mellom de to. Hvis det oppdages forskjeller, aktiveres aktuatoren av kontrolleren for å oppnå ønsket resultat. Servo aktuatorer brukes i et bredt spekter av fjernstyrte eller automatiserte systemer som strekker seg i størrelse, fra bittesmå optiske autofokussystemer til store automatiserte målsystemer på marinevåpen.
Den grunnleggende teorien om aktivering dreier seg om begrepet eksternt å gi drivkraft, eller bevegelse, som kreves for å utføre en oppgave. Dette kan være en enkel bevegelse frem og tilbake for å aktivere en bryter eller en ekstremt kompleks, flertrinns roterende bevegelse som brukes til å fokusere et sett med linser. Omfanget og kraften til aktiveringsbevegelsen kan heller ikke være mer enn en brøkdel av en tomme og et par unse press til flere fot og tusenvis av kilo dreiemoment. Når det gjelder konvensjonelle aktuatorer, er den tilførte bevegelsen ganske enkel og med en forhåndsinnstilt begrenset retning og utstrekning utløst av en ekstern ekstern kilde. Applikasjoner som krever variabel bevegelsesbevegelse som svar på krevende systemkrav krever mer kontroll og krever et servoaktuatorsystem.
I motsetning til enkeltutløserinngang fra enkle aktuatorer, leverer servoaktuatoren sin utgangsbevegelse som svar på det som kalles tilbakemeldingsinnganger. Dette er signaler sendt ut av det aktiverte systemet, som definerer mekanismens eksakte tilstand og posisjon på sanntidsbasis. Disse signalene føres inn i en servokontroller som sammenligner sanntidsdataene med et sett med ideelle situasjonsparametere. Dette kan være fjerninnganger fra andre sensorer og systemer eller deler av en forhåndsprogrammert datablokk.
For eksempel, hvis målsystemet til en marinepistol mottar et sett med ønskede situasjonsparametere som består av en rotasjonsorientering på 185 ° og en tyngdepresjonsvinkel på 52 ° fra et målretningssystem, vil det kryss sjekke disse parametrene mot sanntid posisjonssignaler mottatt fra sensorer på tårnet. Hvis de to er forskjellige, logges en feilstatus av kontrolleren, som deretter leder rotasjons- og hevingsaktuatorer for å vri tårnet og flytte pistolfat opp eller ned. Når de ønskede betingelsene er oppfylt, avbrytes feilstatusen og tårnet låses på plass i beredskap for et skytesignal. Dette er en ganske forenklet forklaring av et svært komplekst system, men er en rettferdig indikator på hvordan en servo aktuator fungerer basert på en sammenligning av ønskede og eksisterende forhold. Servo aktuatoren er mye brukt i mange bruksområder, alt fra tunge installasjoner, for eksempel marinepistolens turret-kontroll til veldig fine, lette eksempler i autofokussystemer til linser.