Hva er en servo -aktuator?
En servo -aktuator er en enhet som brukes til å gi et bredt spekter av ekstern, automatisk bytte- eller aktiveringsbevegelse basert på tilbakemeldingssignaler fra systemet det brukes på. I kontrast produserer konvensjonelle aktuatorer et sett, endelig arbeidsbevegelse som svar på en enkelt triggerinngang. Det fine kontrollnivået som er mulig med en servo-aktuator blir muliggjort ved inkludering av en servokontroller som er i stand til å kontinuerlig sammenligne ønskede resultater med systemforhold på sanntidsbasis og beregne forskjellen, om noen, mellom de to. Hvis forskjeller blir registrert, aktiveres aktuatoren av kontrolleren for å oppnå ønsket resultat. Servo-aktuatorer brukes i et bredt spekter av fjernstyrte eller automatiserte systemer som varierer i størrelse fra bittesmå optiske auto-fokussystemer til store automatiserte målsystemer på marinepistoler.
Den grunnleggende teorien om aktivering dreier seg om Remo -konseptettely gir drivkraften, eller bevegelsen, som kreves for å utføre en oppgave. Dette kan være en enkel bak-og-frem bevegelse for å aktivere en bryter eller en ekstremt kompleks, flere trinns roterende bevegelse som brukes til å fokusere et sett med linser. Omfanget og kraften til aktiveringsbevegelsen kan heller ikke være mer enn en brøkdel av en tomme og et par gram trykk til flere meter og tusenvis av kilo dreiemoment. Når det gjelder konvensjonelle aktuatorer, er den medfølgende bevegelsen ganske enkel og av en forhåndsinnstilt begrenset retning og omfanget utløst av en enkelt ekstern kilde. Bruksområder som krever variabel aktiveringsbevegelse som svar på krevende systemkrav krever mer kontroll og krever et servo -aktuatorsystem.
I motsetning til enkeltutløserinngang fra enkle aktuatorer, leverer servomousaktuatoren sin utgangsbevegelse som svar på det som er kjent som tilbakemeldingsinnganger. Dette er signaler sendt ut av det aktiverte systemet, som definerer mekanismenes eksakte tilstand og posisjon på sanntidsbasis. Disse signalene mates inn i en servokontroller som sammenligner sanntidsdata med et sett med ideelle situasjonsparametere. Dette kan være eksterne innganger fra andre sensorer og systemer eller deler av en forhåndsprogrammert datablokk.
For eksempel, hvis målsystemet til en marinepistol mottar et sett med ønsket situasjonsparametere bestående av en rotasjonsorientering på 185 ° og en tønne depresjonsvinkel på 52 ° fra et målsystem, vil den krysse disse parametrene mot sanntidsposisjonssignalene mottatt fra sensorer på turret. Hvis de to er forskjellige, logges en feilstatus av kontrolleren, som deretter leder rotasjons- og høydeaktuatorer for å snu tårnet og flytte pistolfatet opp eller ned. Når de ønskede forholdene er oppfylt, kansellerer feilstatusen og tårnet låser på plass i beredskap for et skytesignal. Dette er en ganske forenklet forklaring på et svært komplekst system, men er en rettferdig indikator på hvordan en servo -aktuator fungerer basert på en sammenligningn av ønskede og eksisterende forhold. Servo-aktuatoren er mye brukt i mange applikasjoner som spenner fra tunge installasjoner, for eksempel marinepistoltårnkontrollen til veldig fine, lette tolleksempler i Lens Auto-Focus Systems.