Co to jest siłownik serwo?
Servo Sitator to urządzenie używane do zapewnienia szerokiego zakresu zdalnego, automatycznego przełączania lub ruchu uruchamiania na podstawie sygnałów sprzężenia zwrotnego z systemu, w którym jest używany. Natomiast konwencjonalne siłowniki wytwarzają zestaw, skończony ruch pracy w odpowiedzi na pojedyncze wejście spustowe. Możliwy poziom kontroli z siłownikiem serwo jest możliwy dzięki włączeniu sterownika serwomechanizmu zdolnego do ciągłego porównywania pożądanych wyników z warunkami systemowymi w czasie rzeczywistym i obliczania różnicy, jeśli w ogóle, między nimi. Jeśli wyczuwane są różnice, sterownik aktywator jest aktywowany w celu osiągnięcia pożądanego rezultatu. Servo Sione są używane w szerokiej gamie zdalnie sterowanych lub zautomatyzowanych systemów, od niewielkich systemów automatycznych optycznych po duże zautomatyzowane systemy celowania w pistoletach marynarki wojennej.
Podstawowa teoria uruchamiania obraca się wokół koncepcji RemoTely, zapewniając impuls lub ruch wymagany do wykonania zadania. Może to być prosty ruch w przód i do przodu w celu aktywacji przełącznika lub niezwykle złożonego, wielokrotnego ruchu obrotowego używanego do skupienia zestawu soczewek. Zakres i moc ruchu uruchamiania mogą być również nie więcej niż ułamek cala i kilka uncji nacisku na kilka stóp i tysiące funtów momentu obrotowego. W przypadku konwencjonalnych siłowników dostarczony ruch jest dość prosty i ma wstępnie ustawiony skończony kierunek i zasięg wywołany przez pojedyncze źródło zewnętrzne. Zastosowania, które wymagają zmiennego ruchu uruchamiania w odpowiedzi na wymagające wymagania systemowe, wymagają większej kontroli i wymagają systemu siłownika serwo.
W przeciwieństwie do pojedynczego wprowadzania prostych siłowników, siłownik serwomechanizmu dostarcza ruch wyjściowy w odpowiedzi na to, co znane jako dane wejściowe zwrotne. Są to sygnały wysyłane przez uruchamiane system, który określa dokładny stan i pozycję mechanizmu w czasie rzeczywistym. Sygnały te są przekazywane do sterownika serwo, który porównuje dane w czasie rzeczywistym z zestawem idealnych parametrów sytuacji. Mogą to być zdalne wejścia z innych czujników i systemów lub część wstępnie zaprogramowanego bloku danych.
Na przykład, jeśli docelowy system pistoletu morskiego odbędzie zestaw pożądanych parametrów sytuacji składających się z orientacji obrotowej 185 ° i kąt depresji lufy 52 ° z systemu celowania, sprawdzi te parametry w stosunku do sygnałów pozycyjnych w czasie rzeczywistym otrzymanym od czujników na turbie. Jeśli te dwa różnią się, kontroler jest rejestrowany przez kontroler, który następnie kieruje siłownikami obrotowymi i wysokościowymi, aby obrócić wieżę i przesunąć lufę pistoletu w górę lub w dół. Po spełnieniu pożądanych warunków status błędu anuluje się, a wieżyca blokuje gotowość do sygnału strzelania. Jest to raczej uproszczone wyjaśnienie wysoce złożonego systemu, ale jest uczciwym wskaźnikiem działania siłownika serwo w oparciu o porównanien z pożądanych i istniejących warunków. Servo Sitator jest szeroko stosowany w wielu aplikacjach, od ciężkich instalacji, takich jak kontrola wieży morskiej do bardzo drobnych, lekkich przykładów w systemach samochodowych obiektywów.