Co to jest siłownik serwo?

Servo Sitator to urządzenie używane do zapewnienia szerokiego zakresu zdalnego, automatycznego przełączania lub ruchu w oparciu o sygnały sprzężenia zwrotnego z systemu, w którym jest używany.Natomiast konwencjonalne siłowniki wytwarzają zestaw, skończony ruch pracy w odpowiedzi na pojedyncze wejście spustowe.Możliwy poziom kontroli z siłownikiem serwo jest możliwy dzięki włączeniu sterownika serwomechanizmu zdolnego do ciągłego porównywania pożądanych wyników z warunkami systemowymi w czasie rzeczywistym i obliczania różnicy, jeśli w ogóle, między nimi.Jeśli wyczuwane są różnice, sterownik aktywator jest aktywowany w celu osiągnięcia pożądanego rezultatu.Servo Sione są używane w szerokiej gamie zdalnie sterowanych lub zautomatyzowanych systemów, od niewielkich systemów automatycznych skupienia optycznego po duże zautomatyzowane systemy celowania w pistoletach marynarki wojennej.

Podstawowa teoria aktywacji obraca się wokół koncepcji zdalnego dostarczenia impetu.lub ruch wymagany do wykonania zadania.Może to być prosty ruch w przód i do przodu w celu aktywacji przełącznika lub niezwykle złożonego, wielokrotnego ruchu obrotowego używanego do skupienia zestawu soczewek.Zakres i moc ruchu uruchamiania mogą być również nie więcej niż ułamek cala i kilka uncji nacisku na kilka stóp i tysiące funtów momentu obrotowego.W przypadku konwencjonalnych siłowników dostarczony ruch jest dość prosty i ma wstępnie ustawiony skończony kierunek i zasięg wywołany przez pojedyncze źródło zewnętrzne.Zastosowania, które wymagają zmiennego ruchu uruchamiania w odpowiedzi na wymagające wymagania systemowe wymagają większej kontroli i wymagają systemu siłownika serwo.

W przeciwieństwie do pojedynczego wprowadzania prawidłowych siłowników serwoto.Są to sygnały wysyłane przez uruchamiane system, który definiuje mechanizmy dokładny stan i pozycję w czasie rzeczywistym.Sygnały te są przekazywane do sterownika serwo, który porównuje dane w czasie rzeczywistym z zestawem idealnych parametrów sytuacji.Mogą to być zdalne wejścia z innych czujników i systemów lub część wstępnie zaprogramowanego bloku danych.

Na przykład, jeśli docelowy system pistoletu morskiego odbiera zestaw pożądanych parametrów sytuacji składających się z orientacji obrotowej 185 i deg;i kąt depresji lufy 52 i deg;Z systemu celowania przekroczy te parametry w stosunku do sygnałów pozycyjnych w czasie rzeczywistym otrzymanym z czujników na wieży.Jeśli te dwa różnią się, kontroler jest rejestrowany przez kontroler, który następnie kieruje siłownikami obrotowymi i wysokościowymi, aby obrócić wieżę i przesunąć lufę pistoletu w górę lub w dół.Po spełnieniu pożądanych warunków status błędu anuluje się, a wieżyca blokuje gotowość do sygnału strzelania.Jest to dość uproszczone wyjaśnienie wysoce złożonego systemu, ale jest uczciwym wskaźnikiem działania siłownika serwo w oparciu o porównanie pożądanych i istniejących warunków.Servo Sitator jest szeroko stosowany w wielu aplikacjach, od ciężkich instalacji, takich jak kontrola wieży morskiej do bardzo drobnych, lekkich przykładów w systemach samochodowych obiektywów.