サーボアクチュエータとは？

サーボアクチュエータは、それが使用されているシステムからのフィードバック信号に基づいて、広範囲のリモート、自動切り替え、または作動動作を提供するために使用されるデバイスです。 対照的に、従来のアクチュエータは、単一のトリガー入力に応じて一定の有限の動作モーションを生成します。 サーボアクチュエータで可能な細かいレベルの制御は、リアルタイムでシステムの状態と所望の結果を絶えず比較し、2つの間の差を計算できるサーボコントローラーを含めることで可能になります。 違いが検知されると、アクチュエータがアクチュエータによって起動され、目的の結果が得られます。 サーボアクチュエータは、小型の光学式オートフォーカスシステムから海軍砲の大型自動照準システムまで、さまざまなサイズの遠隔制御または自動システムで使用されています。

作動の基本理論は、タスクを実行するために必要な推進力、または動きをリモートで提供するという概念を中心に展開します。 これは、スイッチをアクティブにするための単純な前後運動、または一連のレンズの焦点を合わせるために使用される非常に複雑な複数ステージの回転運動です。 作動運動の範囲と力は、ほんの数分の1インチ、数フィートから数オンス、数千ポンドのトルクまでです。 従来のアクチュエータの場合、供給される動きは非常に単純で、単一の外部ソースによってトリガーされる事前に設定された有限の方向と範囲です。 要求の厳しいシステム要求に応じて可変作動動作を必要とするアプリケーションには、より多くの制御が必要であり、サーボアクチュエータシステムが必要です。

単純なアクチュエータのシングルトリガ入力とは対照的に、サーボアクチュエータは、フィードバック入力と呼ばれるものに応じて出力モーションを提供します。 これらは、作動システムによって送信される信号であり、メカニズムの正確な状態と位置をリアルタイムで定義します。 これらの信号は、リアルタイムデータを一連の理想的な状況パラメーターと比較するサーボコントローラーに供給されます。 これらは、他のセンサーやシステムからのリモート入力、または事前にプログラムされたデータブロックの一部です。

たとえば、海軍銃のターゲットシステムが、ターゲティングシステムから185°の回転方向と52°のバレルdepression角で構成される一連の望ましい状況パラメーターを受け取ると、それらのパラメーターをリアルタイムでクロスチェックします。タレットのセンサーから受信した位置信号。 2つが異なる場合、エラーステータスがコントローラーによってログに記録されます。コントローラーは、回転アクチュエータと仰角アクチュエータに砲塔を回し、銃身を上下させるよう指示します。 目的の条件が満たされると、エラーステータスがキャンセルされ、発射信号に備えてタレットが所定の位置にロックされます。 これは、非常に複雑なシステムのかなり単純な説明ですが、望ましい状態と既存の状態の比較に基づいてサーボアクチュエータがどのように動作するかを示す公平な指標です。 サーボアクチュエータは、海軍の砲塔制御などの重い設置から、レンズのオートフォーカスシステムでの非常に細かい軽量の例まで、多くのアプリケーションで広く使用されています。