サーボアクチュエータとは何ですか？

サーボアクチュエータは、使用されているシステムからのフィードバック信号に基づいて、幅広いリモート、自動スイッチング、または作動ムーブメントを提供するために使用されるデバイスです。対照的に、従来のアクチュエーターは、単一のトリガー入力に応じて、セットの有限の動作を生成します。サーボアクチュエータで可能な微細なコントロールは、希望の結果をリアルタイムでシステム条件と絶えず比較し、2つの間の差を計算できるサーボコントローラーを含めることで可能になります。違いが検知された場合、アクチュエータはコントローラーによってアクティブになり、目的の結果を達成します。サーボアクチュエーターは、小さな光学オートフォーカスシステムから海軍銃の大規模な自動ターゲティングシステムに至るまでのサイズの幅広いリモート制御または自動化されたシステムで使用されます。

作動の基本理論は、除去の概念を中心に展開しますタスクを実行するために必要な推進力または動きを提供するテリー。これは、スイッチをアクティブにするための単純な前後の動き、またはレンズのセットを焦点を合わせるために使用される非常に複雑な複数のステージロータリーの動きです。作動運動の範囲とパワーは、数フィートと数千ポンドのトルクへのわずか数インチと数オンスの圧力を超えない場合もあります。従来のアクチュエーターの場合、供給された動きはかなり単純であり、1つの外部ソースによってトリガーされる事前に設定された有限方向と範囲のものです。要求の厳しいシステムの需要に応じて可変作動運動を必要とするアプリケーションは、より多くの制御が必要であり、サーボアクチュエータシステムが必要です。

単純なアクチュエーターの単一トリガー入力とは対照的に、サーボアクチュエータは、フィードバック入力と呼ばれるものに応じて出力モーションを提供します。これらは、作動化されたシステムによって送信される信号であり、メカニズムの正確な状態とリアルタイムでの位置を定義します。これらの信号は、リアルタイムデータを理想的な状況パラメーターのセットと比較するサーボコントローラーに供給されます。これらは、他のセンサーやシステムまたは事前にプログラムされたデータブロックの一部からのリモート入力である場合があります。

たとえば、海軍銃のターゲットシステムが、185°の回転方向とターゲティングシステムから52°のバレルうつ病角で構成される一連の望ましい状況パラメーターを受け取った場合、砲塔のセンサーから受け取ったリアルタイム位置信号に対してそれらのパラメーターをクロスチェックします。 2つが異なる場合、コントローラーによってエラーステータスが記録され、回転アクチュエータと標高アクチュエーターがタレットを回し、銃のバレルを上下に動かすように指示します。目的の条件が満たされると、エラーステータスがキャンセルされ、砲塔が射撃信号の準備ができて所定の位置にロックされます。これは非常に複雑なシステムのかなり単純な説明ですが、比較に基づいてサーボアクチュエーターがどのように動作するかを示す公正な指標です希望の条件と既存の条件のn。サーボアクチュエーターは、海軍の銃砲塔制御などの重い設備から、レンズの自動焦点システムの非常に細かい軽量の例に至るまで、多くのアプリケーションで広く使用されています。