Wat is een servo -actuator?
Een servo -actuator is een apparaat dat wordt gebruikt om een breed scala aan externe, automatische omschakeling of activeringsbeweging te bieden op basis van feedbacksignalen van het systeem waarop het wordt gebruikt. Conventionele actuatoren daarentegen produceren een set, eindige werkbeweging in reactie op een enkele trigger -input. Het fijne niveau van controle mogelijk met een servo-actuator wordt mogelijk gemaakt door het opnemen van een servo-controller die de gewenste resultaten constant kan vergelijken met systeemomstandigheden op realtime basis en het berekenen van het verschil, indien van toepassing, tussen de twee. Als verschillen worden waargenomen, wordt de actuator door de controller geactiveerd om het gewenste resultaat te bereiken. Servo-actuatoren worden gebruikt in een breed scala van op afstand gecontroleerde of geautomatiseerde systemen variërend van kleine optische auto-focussystemen tot grote geautomatiseerde targetingsystemen op marinegeweren.
De basistheorie van bediening draait om het concept van Remotely het verstrekken van de impuls of beweging die nodig is om een taak uit te voeren. Dit kan een eenvoudige heen en weer gaande beweging zijn om een schakelaar te activeren of een extreem complexe, meervoudige rotaire beweging die wordt gebruikt om een set lenzen te concentreren. De omvang en kracht van de activeringsbeweging kan ook niet meer zijn dan een fractie van een centimeter en een paar ons druk tot enkele voet en duizenden ponden koppel. In het geval van conventionele actuatoren is de geleverde beweging vrij eenvoudig en van een vooraf ingestelde eindige richting en de omvang veroorzaakt door een enkele externe bron. Toepassingen die variabele bedieningsbeweging vereisen in reactie op veeleisende systeembehoeften vereisen meer controle en vereisen een servo -actuatorsysteem.
In tegenstelling tot enkele trigger -invoer van eenvoudige actuatoren, levert de Servo Actuator zijn uitvoerbeweging in reactie op wat bekend staat als feedbackinputs. Dit zijn signalen verzonden door het geactueerde systeem, die de exacte toestand en positie van het mechanisme op realtime definiëren. Deze signalen worden ingevoerd in een servo-controller die de realtime gegevens vergelijkt met een set ideale situatieparameters. Dit kunnen op afstand zijn van andere sensoren en systemen of onderdeel van een voorgeprogrammeerd gegevensblok.
Als het doelsysteem van een marinegeweer bijvoorbeeld een reeks gewenste situatieparameters ontvangt die bestaande uit een rotatie-oriëntatie van 185 ° en een vat depressiehoek van 52 ° van een doelsysteem, zal het die parameters kruisen tegen de real-time positionele signalen die worden ontvangen van sensoren op de torren op de torren. Als de twee verschillen, wordt een foutstatus vastgelegd door de controller, die vervolgens rotatie- en hoogtevaartactuatoren stuurt om het torentje te draaien en het pistoolvat omhoog of omlaag te verplaatsen. Wanneer aan de gewenste voorwaarden wordt voldaan, wordt de foutstatus annuleert en vergrendelt de torentje op zijn plaats in gereedheid voor een vuursignaal. Dit is een nogal simplistische verklaring van een zeer complex systeem, maar is een eerlijke indicator van hoe een servo -actuator werkt op basis van een vergelijkingn van de gewenste en bestaande voorwaarden. De servo-actuator wordt veel gebruikt in veel toepassingen, variërend van zware installaties, zoals de marine-pistool torentje controle tot zeer fijne, lichte voorbeelden in Lens Auto-Focus-systemen.