Jaký je rozdíl mezi krokovými motory a řadiči?
Zatímco krokové motory a regulátory spolupracují na vytvoření jediného systému, jsou to samostatné komponenty. Krokový ovladač nebo krokový pohon je „inteligentní“ součást. Je naprogramován tak, aby koordinoval lineární pohyby hřídele motoru. Krokový motor však provádí skutečnou práci. Nezávisle na sobě nejsou ani schopny vykonávat užitečnou funkci, ale společně tvoří dvě technologicky vyspělé části strojů.
Rozdíl mezi krokovými motory a regulátory spočívá v základní funkci a účelu každého z nich. Krokový motor je navržen pro přesné pohyby a provádí fyzickou práci systému. Na rozdíl od stejnosměrných motorů poháněných stejnosměrným proudem, které používají kartáče, používá krokový motor vinutí, která při napájení generují elektromagnetické pole. Krokový ovladač je programovatelný obvod, který dodává energii do vinutí krokového motoru v určitých časech. Tato řízená dodávka elektrické energie pohání vinutí a způsobuje otáčení hřídele motoru správným směrem.
Krokový ovladač může být předprogramován informacemi potřebnými k provedení opakované přesné funkce. Skutečnou výhodou systému je však schopnost programování za běhu. Operátor může upravit programování krokového ovladače pomocí počítače. Tyto změny mění směr nebo rychlost pohybu v hřídeli krokového motoru.
Krokové motory a regulátory se používají společně k vytvoření přesně měřených pohybů v různých mechanických aplikacích. To umožnilo, aby krokový motor a řadič v mnoha aplikacích nahradily drahé servo jednotky. Milovníci modelování využívají krokové motory a ovladače k tvorbě dálkově ovládaných modelů vozidel, která mohou provádět širokou škálu pohybů. Inženýři robotiky mohou tyto komponenty použít k vytvoření robotů, které mohou obcházet překážky, stoupat po schodech nebo provádět úkoly, které jsou pro lidské pracovníky považovány za nebezpečné. Krokové motory a ovladače se nacházejí dokonce i v kancelářském a domácím prostředí jako součást tiskáren a počítačových skenerů.
Při použití v průmyslové aplikaci jsou krokové motory a regulátory často navrženy pro konkrétní úkol. Přesné pohyby výrobní robotiky a zařízení jsou možné díky jednofázovým nebo dvoufázovým krokovým vinutím v krokovém motoru. Krokový ovladač je operátorem předem naprogramován nebo ručně programován pro řízení pohybů hřídele krokového motoru. Tato technologie se používá k vytváření strojů pro provozování svářečů nebo laserového řezacího zařízení, které může být pro lidské pracovníky příliš nebezpečné.