Jaka jest różnica między silnikami krokowymi a kontrolerami?
Podczas gdy silniki i kontrolery krokowe współpracują, tworząc pojedynczy system, są to osobne komponenty. Kontroler Stepper lub napęd stepowy to „inteligentny” komponent. Zaprogramuje się, aby koordynować ruchy liniowe wału silnika. Silnik krokowy wykonuje jednak faktyczną pracę. Niezależnie od siebie, żadna z nich nie jest w stanie wykonać przydatnej funkcji, ale razem dwa komponenty tworzą bardzo zaawansowany technologicznie kawałek maszyn.
Różnica między silnikami krokowymi i kontrolerami leży w podstawowej funkcji i celu każdego z nich. Silnik krokowy jest przeznaczony do precyzyjnych ruchów i wykonuje fizyczną pracę systemu. W przeciwieństwie do silników zasilanych prądem stałym (DC), które wykorzystują pędzle, silnik krokowy wykorzystuje uzwojenia, które generują pole elektromagnetyczne po energii. Kontroler krokowy jest programowalnym obwodem, który w określonych czasach dostarcza moc do uzwojenia silnika krokowego. To kontrolowane dostarczanie energii elektrycznej powery uzwojenia i powoduje obrót wałka silnika we właściwym kierunku.
Kontroler krokowy może być wstępnie zaprogramowany z informacjami potrzebnymi do wykonania powtarzanej precyzyjnej funkcji. Prawdziwą zaletą systemu jest jednak zdolność programowania w locie. Operator może dostosować programowanie kontrolera krokowego za pomocą komputera. Zmiany te zmieniają kierunek lub prędkość ruchu w wale silnika krokowego.
Silniki i kontrolery krokowe są używane razem do tworzenia precyzyjnie zmierzonych ruchów w różnych zastosowaniach mechanicznych. Umożliwiło to konfigurację silnika krokowego i kontrolera na zastąpienie drogich jednostek serwo w wielu aplikacjach. Entuzjaści modelowania używają silników i kontrolerów do tworzenia zdalnie sterowanych pojazdów modelowych, które mogą wykonywać szeroki zakres ruchów. Inżynierowie robotyki mogą używać tych komponentów do tworzenia robotówTo może obejść przeszkody, wspinać się po schodach lub wykonywać zadania, które są uważane za niebezpieczne dla ludzi. Silniki i kontrolery krokowe znajdują się nawet w środowisku biurowym i domowym jako komponenty drukarek i skanerów komputerowych.W przypadku zastosowania w zastosowaniu przemysłowym silniki i kontrolery są często zaprojektowane do określonego zadania. Dokładne ruchy robotyki produkcyjnej i sprzętu są możliwe dzięki uzwojeniu krokowym jednokazowego lub podwójnego fazowego w silniku krokowym. Kontroler krokowy jest albo wstępnie zaprogramowany lub ręcznie zaprogramowany przez operatora w celu kontrolowania ruchów wału silnika krokowego. Ten rodzaj technologii służy do tworzenia maszyn do obsługi spawaczy lub sprzętu do cięcia laserowego, które mogą być zbyt niebezpieczne dla ludzi.