Jaka jest różnica między silnikami krokowymi a sterownikami?
Chociaż silniki krokowe i sterowniki współpracują ze sobą, tworząc jeden system, są one oddzielnymi komponentami. Sterownik krokowy lub napęd krokowy to „inteligentny” element. Jest zaprogramowany do koordynowania ruchów liniowych wału silnika. Jednak silnik krokowy wykonuje rzeczywistą pracę. Niezależnie od siebie, żadne nie jest w stanie pełnić użytecznej funkcji, ale razem te dwa elementy tworzą bardzo zaawansowany technologicznie kawałek maszyny.
Różnica między silnikami krokowymi a sterownikami polega na podstawowej funkcji i celu każdego z nich. Silnik krokowy jest przeznaczony do precyzyjnych ruchów i wykonuje fizyczną pracę układu. W przeciwieństwie do silników zasilanych prądem stałym (DC), które wykorzystują szczotki, silnik krokowy wykorzystuje uzwojenia, które po zasileniu wytwarzają pole elektromagnetyczne. Sterownik krokowy to programowalny obwód, który w określonych momentach dostarcza energię do uzwojenia silnika krokowego. To kontrolowane dostarczanie energii elektrycznej zasila uzwojenia i powoduje obrót wału silnika we właściwym kierunku.
Sterownik krokowy może być wstępnie zaprogramowany z informacjami potrzebnymi do wykonania powtarzanej, precyzyjnej funkcji. Prawdziwą zaletą systemu jest jednak możliwość programowania w locie. Operator może dostosować programowanie sterownika krokowego za pomocą komputera. Zmiany te zmieniają kierunek lub prędkość ruchu na wale silnika krokowego.
Silniki krokowe i sterowniki są używane razem, aby tworzyć dokładnie mierzone ruchy w różnych zastosowaniach mechanicznych. Dzięki temu konfiguracja silnika krokowego i sterownika zastępuje drogie serwonapędy w wielu aplikacjach. Entuzjaści modelowania wykorzystują silniki krokowe i sterowniki do tworzenia zdalnie sterowanych modeli pojazdów, które mogą wykonywać szeroki zakres ruchów. Inżynierowie robotyki mogą używać tych komponentów do tworzenia robotów, które mogą ominąć przeszkody, wspinać się po schodach lub wykonywać zadania uważane za niebezpieczne dla ludzi. Silniki krokowe i sterowniki znajdują się nawet w środowisku biurowym i domowym jako elementy drukarek i skanerów komputerowych.
W zastosowaniach przemysłowych silniki krokowe i sterowniki są często zaprojektowane do określonego zadania. Precyzyjne ruchy robotów i urządzeń produkcyjnych są możliwe dzięki jednofazowym lub dwufazowym uzwojeniu krokowemu w silniku krokowym. Sterownik krokowy jest wstępnie zaprogramowany lub ręcznie zaprogramowany przez operatora w celu kontrolowania ruchów wału silnika krokowego. Tego rodzaju technologia służy do tworzenia maszyn do obsługi spawaczy lub urządzeń do cięcia laserowego, które mogą być zbyt niebezpieczne dla ludzi.