Vad är skillnaden mellan stegmotorer och styrenheter?

Medan stegmotorer och styrenheter arbetar tillsammans för att bilda ett enda system är de separata komponenter. Stegkontrollen, eller stegdrivanordningen, är den "smarta" komponenten. Det är programmerat för att koordinera motoraxelns linjära rörelser. Stegmotorn utför dock själva arbetet. Oberoende av varandra kan ingen av dem utföra en användbar funktion, men tillsammans bildar de två komponenterna en mycket tekniskt avancerad maskin.

Skillnaden mellan stegmotorer och styrenheter ligger i varje grundfunktion och syfte. Stegmotorn är konstruerad för precisionsrörelser och utför det fysiska arbetet i systemet. Till skillnad från likströmsdrivna motorer, som använder borstar, använder stegmotorn lindningar som genererar ett elektromagnetiskt fält när de är aktiverade. Stegkontrollen är en programmerbar krets som levererar ström till stegmotorns lindningar vid vissa tidpunkter. Denna kontrollerade leverans av elektrisk energi driver lindningarna och får motoraxeln att rotera i rätt riktning.

Stegkontrollen kan förprogrammeras med information som behövs för att utföra en upprepad exakt funktion. Systemets verkliga fördel är emellertid möjligheten till on-the-fly-programmering. En operatör kan justera programmeringen av stegkontrollen med hjälp av en dator. Dessa förändringar ändrar riktning eller hastighet i stegmotorns axel.

Stegmotorer och styrenheter används tillsammans för att skapa exakt uppmätta rörelser i olika mekaniska tillämpningar. Detta har gjort det möjligt för stegmotorn och kontrollenheten att byta dyra servoenheter i många applikationer. Modelleringsentusiaster använder stegmotorer och styrenheter för att skapa fjärrstyrda modellfordon som kan utföra ett brett spektrum av rörelser. Robotingenjörer kan använda dessa komponenter för att skapa robotar som kan arbeta runt hinder, klättra trappor eller utföra uppgifter som bedöms vara farliga för mänskliga arbetare. Stegmotorer och styrenheter finns till och med på kontors- och hemmiljön som komponenter i skrivare och datorskannrar.

När de används i en industriell applikation är stegmotorer och styrenheter ofta konstruerade för en specifik uppgift. De exakta rörelserna för tillverkning av robotik och utrustning görs möjliga med enfas- eller dubbelfasstegslindningar i stegmotorn. Stegkontrollen är antingen förprogrammerad eller manuellt programmerad av operatören för att styra stegmotorns axlar. Denna typ av teknik används för att skapa maskiner för att driva svetsare eller laserskärutrustning som kan vara för farligt för mänskliga arbetare.