¿Cuál es la diferencia entre motores paso a paso y controladores?
Si bien los motores paso a paso y los controladores trabajan juntos para formar un solo sistema, son componentes separados. El controlador paso a paso, o unidad paso a paso, es el componente "inteligente". Está programado para coordinar los movimientos lineales del eje del motor. Sin embargo, el motor paso a paso realiza el trabajo real. Independientes el uno del otro, ninguno de los dos puede realizar una función útil, pero juntos los dos componentes forman una máquina muy avanzada tecnológicamente.
La diferencia entre los motores paso a paso y los controladores radica en la función básica y el propósito de cada uno. El motor paso a paso está diseñado para movimientos de precisión y realiza el trabajo físico del sistema. A diferencia de los motores alimentados por corriente continua (CC), que usan escobillas, el motor paso a paso usa bobinados que generan un campo electromagnético cuando se energizan. El controlador paso a paso es un circuito programable que entrega energía a los devanados del motor paso a paso en ciertos momentos. Este suministro controlado de energía eléctrica alimenta los devanados y hace que el eje del motor gire en la dirección correcta.
El controlador paso a paso puede preprogramarse con la información necesaria para realizar una función precisa repetida. Sin embargo, la verdadera ventaja del sistema es la capacidad de programación sobre la marcha. Un operador puede ajustar la programación del controlador paso a paso utilizando una computadora. Estas alteraciones cambian la dirección o la velocidad de movimiento en el eje del motor paso a paso.
Los motores paso a paso y los controladores se utilizan juntos para crear movimientos medidos con precisión en una variedad de aplicaciones mecánicas. Esto ha permitido que el motor paso a paso y la configuración del controlador reemplacen costosas unidades servo en muchas aplicaciones. Los entusiastas del modelado utilizan motores y controladores paso a paso para crear modelos de vehículos controlados a distancia que pueden realizar una amplia gama de movimientos. Los ingenieros de robótica pueden usar estos componentes para crear robots que puedan sortear obstáculos, subir escaleras o realizar tareas que se consideran peligrosas para los trabajadores humanos. Los motores y controladores paso a paso se encuentran incluso en el entorno de la oficina y el hogar como componentes de impresoras y escáneres de computadora.
Cuando se usan en una aplicación industrial, los motores paso a paso y los controladores a menudo están diseñados para una tarea específica. Los movimientos precisos de la fabricación de equipos y robótica son posibles con bobinados de fase simple o fase dual en el motor paso a paso. El controlador paso a paso está preprogramado o programado manualmente por el operador para controlar los movimientos del eje del motor paso a paso. Este tipo de tecnología se utiliza para crear máquinas para operar soldadores o equipos de corte por láser que pueden ser demasiado peligrosos para los trabajadores humanos.