Hvad er forskellen mellem stepmotorer og controllere?
Mens steppermotorer og styreenheder arbejder sammen om at danne et enkelt system, er de separate komponenter. Stepper-controller, eller stepper-drev, er den "smarte" komponent. Det er programmeret til at koordinere motorakslens lineære bevægelser. Trinmotoren udfører imidlertid det egentlige arbejde. Uafhængigt af hinanden er hverken i stand til at udføre en nyttig funktion, men sammen danner de to komponenter en meget teknologisk avanceret maskinstykke.
Forskellen mellem trinmotorer og styreenheder ligger i hver enkelt grundlæggende funktion og formål. Trinmotoren er designet til præcisionsbevægelser og udfører systemets fysiske arbejde. I modsætning til jævnstrøm (DC) drevne motorer, der bruger børster, bruger trinmotoren viklinger, der genererer et elektromagnetisk felt, når de tændes. Stepper controller er et programmerbart kredsløb, der leverer strøm til viklingerne af stepmotoren på bestemte tidspunkter. Denne kontrollerede levering af elektrisk energi driver viklingerne og får motorakslen til at rotere i den rigtige retning.
Trin-styreenheden kan forprogrammeres med de nødvendige oplysninger til at udføre en gentagen præcis funktion. Systemets reelle fordel er imidlertid muligheden for on-the-fly-programmering. En operatør kan justere programmeringen af stepcontrolleren ved hjælp af en computer. Disse ændringer ændrer retning eller hastighed i bevægelsen i trinmotorens skaft.
Trinmotorer og styreenheder bruges sammen til at skabe nøjagtigt målte bevægelser i forskellige mekaniske anvendelser. Dette har gjort det muligt for stepmotor og controlleropsætning at erstatte dyre servoenheder i mange applikationer. Modelleringsentusiaster bruger steppermotorer og styreenheder til at oprette fjernstyrede modelbiler, der kan udføre en lang række bevægelser. Robotingeniører kan bruge disse komponenter til at skabe robotter, der kan arbejde omkring forhindringer, klatre op ad trappen eller udføre opgaver, der anses for at være farlige for menneskelige arbejdere. Trinmotorer og styreenheder findes endda på kontor- og hjemmemiljøet som komponenter til printere og computerscannere.
Når steppermotorer og styreenheder bruges til industriel anvendelse, er de ofte designet til en bestemt opgave. De præcise bevægelser ved fremstilling af robotik og udstyr muliggøres med enfaset eller dobbeltfasetrin i trinmotoren. Trinstyreenheden er enten forprogrammeret eller manuelt programmeret af operatøren til at styre bevægelserne på trinmotorens aksel. Denne type teknologi bruges til at skabe maskiner til betjening af svejsere eller laserskæreapparater, der kan være for farlige for menneskelige arbejdere.