Wat is het verschil tussen stappenmotoren en controllers?
Terwijl stappenmotoren en controllers samenwerken om een enkel systeem te vormen, zijn het afzonderlijke componenten. De stappenregelaar of stepperaandrijving is de "slimme" component. Het is geprogrammeerd om de lineaire bewegingen van de motoras te coördineren. De stappenmotor voert echter het eigenlijke werk uit. Onafhankelijk van elkaar, kan geen van beiden een nuttige functie vervullen, maar samen vormen de twee componenten een zeer technologisch geavanceerd stuk machines.
Het verschil tussen stappenmotoren en controllers ligt in de basisfunctie en het doel van elk. De stappenmotor is ontworpen voor precisiebewegingen en voert het fysieke werk van het systeem uit. In tegenstelling tot gelijkstroom (DC) aangedreven motoren, die borstels gebruiken, gebruikt de stappenmotor wikkelingen die een elektromagnetisch veld genereren wanneer ze worden bekrachtigd. De stappenregelaar is een programmeerbaar circuit dat op bepaalde tijden stroom levert aan de wikkelingen van de stappenmotor. Deze gecontroleerde afgifte van elektrische energie voedt de wikkelingen en zorgt ervoor dat de motoras in de juiste richting draait.
De stappenregelaar kan vooraf worden geprogrammeerd met informatie die nodig is om een herhaalde precieze functie uit te voeren. Het echte voordeel van het systeem is echter de mogelijkheid om direct te programmeren. Een operator kan de programmering van de stappenregelaar aanpassen met behulp van een computer. Deze wijzigingen veranderen de richting of snelheid van de beweging in de as van de stappenmotor.
Stappenmotoren en controllers worden samen gebruikt om nauwkeurig gemeten bewegingen te maken in verschillende mechanische toepassingen. Hierdoor konden de stappenmotor en de controller in veel toepassingen dure servo-eenheden vervangen. Modelbouwers gebruiken stappenmotoren en controllers om op afstand bestuurbare modelvoertuigen te maken die een breed scala aan bewegingen kunnen uitvoeren. Ingenieurs van robotica kunnen deze componenten gebruiken om robots te maken die rond obstakels kunnen werken, trappen kunnen beklimmen of taken kunnen uitvoeren die als gevaarlijk worden beschouwd voor menselijke werknemers. Stappenmotoren en controllers zijn zelfs te vinden in de kantoor- en thuisomgeving als componenten van printers en computerscanners.
Bij gebruik in een industriële toepassing zijn stappenmotoren en controllers vaak ontworpen voor een specifieke taak. De precieze bewegingen van productierobotica en -apparatuur worden mogelijk gemaakt met eenfase- of tweefasige stapwikkelingen in de stappenmotor. De stappenregelaar is voorgeprogrammeerd of handmatig geprogrammeerd door de operator om de bewegingen van de as van de stappenmotor te regelen. Dit soort technologie wordt gebruikt om machines te maken voor het bedienen van lassers of lasersnijuitrusting die te gevaarlijk kunnen zijn voor menselijke werknemers.