Qual è la differenza tra motori passo-passo e controller?
Mentre i motori passo-passo e i controller lavorano insieme per formare un unico sistema, sono componenti separati. Il controller stepper, o stepper drive, è il componente "intelligente". È programmato per coordinare i movimenti lineari dell'albero motore. Il motore passo-passo esegue il lavoro effettivo, tuttavia. Indipendentemente l'uno dall'altro, nessuno dei due è in grado di svolgere una funzione utile, ma insieme i due componenti formano un pezzo di macchina molto tecnologicamente avanzato.
La differenza tra motori passo-passo e controller risiede nella funzione di base e nello scopo di ciascuno. Il motore passo-passo è progettato per movimenti di precisione ed esegue il lavoro fisico del sistema. A differenza dei motori a corrente continua (CC), che utilizzano spazzole, il motore passo-passo utilizza avvolgimenti che generano un campo elettromagnetico quando eccitati. Il controller stepper è un circuito programmabile che fornisce energia agli avvolgimenti del motore stepper in determinati momenti. Questa erogazione controllata di energia elettrica alimenta gli avvolgimenti e fa ruotare l'albero del motore nella direzione corretta.
Il controller stepper può essere pre-programmato con le informazioni necessarie per eseguire una funzione precisa ripetuta. Il vero vantaggio del sistema, tuttavia, è la possibilità di programmare al volo. Un operatore può regolare la programmazione del controller stepper utilizzando un computer. Queste alterazioni cambiano la direzione o la velocità di movimento nell'albero del motore passo-passo.
I motori passo-passo e i controller sono usati insieme per creare movimenti misurati con precisione in una varietà di applicazioni meccaniche. Ciò ha consentito al motore passo-passo e alla configurazione del controller di sostituire costosi servoazionamenti in molte applicazioni. Gli appassionati di modellazione utilizzano motori passo-passo e controller per creare veicoli modello telecomandati in grado di eseguire un'ampia gamma di movimenti. Gli ingegneri della robotica possono utilizzare questi componenti per creare robot in grado di aggirare gli ostacoli, salire le scale o svolgere attività ritenute pericolose per i lavoratori umani. I motori passo-passo e i controller si trovano persino nell'ufficio e nell'ambiente domestico come componenti di stampanti e scanner per computer.
Se utilizzati in un'applicazione industriale, i motori passo-passo e i controller sono spesso progettati per un compito specifico. I movimenti precisi della robotica e delle attrezzature di produzione sono resi possibili con avvolgimenti monofase o bifase nel motore passo-passo. Il controller stepper è preprogrammato o programmato manualmente dall'operatore per controllare i movimenti dell'albero del motore stepper. Questo tipo di tecnologia viene utilizzata per creare macchine per il funzionamento di saldatrici o apparecchiature per il taglio laser che possono essere troppo pericolose per i lavoratori umani.