Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas et les contrôleurs?
Bien que les moteurs pas à pas et les contrôleurs fonctionnent ensemble pour former un système unique, ils constituent des composants distincts. Le contrôleur pas à pas, ou entraînement pas à pas, est le composant "intelligent". Il est programmé pour coordonner les mouvements linéaires de l'arbre du moteur. Le moteur pas à pas effectue le travail réel, cependant. Indépendamment l’un de l’autre, ils ne sont pas non plus en mesure de remplir une fonction utile, mais ensemble, les deux composants forment un équipement très avancé sur le plan technologique.
La différence entre les moteurs pas à pas et les contrôleurs réside dans la fonction de base et le but de chacun. Le moteur pas à pas est conçu pour des mouvements de précision et effectue le travail physique du système. Contrairement aux moteurs à courant continu (CC), qui utilisent des balais, le moteur pas à pas utilise des enroulements qui génèrent un champ électromagnétique lorsqu'ils sont alimentés. Le contrôleur pas à pas est un circuit programmable qui alimente les enroulements du moteur pas à pas à certains moments. Cette fourniture contrôlée d'énergie électrique alimente les enroulements et entraîne la rotation de l'arbre du moteur dans le bon sens.
Le contrôleur pas à pas peut être préprogrammé avec les informations nécessaires pour exécuter une fonction répétée précise. Le véritable avantage du système, toutefois, réside dans sa capacité à programmer à la volée. Un opérateur peut ajuster la programmation du contrôleur pas à pas à l'aide d'un ordinateur. Ces modifications modifient la direction ou la vitesse de déplacement de l'arbre du moteur pas à pas.
Les moteurs pas à pas et les contrôleurs sont utilisés ensemble pour créer des mouvements mesurés avec précision dans diverses applications mécaniques. Cela a permis à la configuration du moteur pas à pas et du contrôleur de remplacer des servo unités coûteuses dans de nombreuses applications. Les amateurs de modélisation utilisent des moteurs pas à pas et des contrôleurs pour créer des modèles de véhicules télécommandés pouvant effectuer une large gamme de mouvements. Les ingénieurs en robotique peuvent utiliser ces composants pour créer des robots capables de contourner des obstacles, de monter des escaliers ou d'effectuer des tâches jugées dangereuses pour les travailleurs humains. Les moteurs pas à pas et les contrôleurs sont même utilisés dans les environnements de bureau et à domicile comme composants d’imprimantes et de scanners informatiques.
Lorsqu'ils sont utilisés dans une application industrielle, les moteurs pas à pas et les contrôleurs sont souvent conçus pour une tâche spécifique. Les mouvements précis de la robotique et des équipements de fabrication sont possibles avec des enroulements monophasés ou biphasés dans le moteur pas à pas. Le contrôleur pas à pas est préprogrammé ou manuellement par l'opérateur pour contrôler les mouvements de l'arbre du moteur pas à pas. Ce type de technologie est utilisé pour créer des machines à utiliser des soudeuses ou des équipements de découpe au laser qui peuvent être trop dangereux pour les travailleurs humains.