Hva er forskjellen mellom trinnmotorer og kontrollere?

Mens trinnmotorer og kontrollere fungerer sammen for å danne et enkelt system, er de separate komponenter. Stepper-kontrolleren, eller stepper-stasjonen, er den "smarte" komponenten. Den er programmert for å koordinere de motoriske akselens lineære bevegelser. Trinnmotoren utfører imidlertid selve arbeidet. Uavhengig av hverandre kan ingen av dem utføre en nyttig funksjon, men sammen danner de to komponentene en veldig teknologisk avansert maskinbit.

Forskjellen mellom trinnmotorer og kontrollere ligger i hver enkelt grunnleggende funksjon og formål. Trinnmotoren er designet for presisjonsbevegelser og utfører det fysiske arbeidet i systemet. I motsetning til likestrømsdrevne motorer, som bruker børster, bruker trinnmotoren viklinger som genererer et elektromagnetisk felt når de blir strømforsynt. Stegkontrollen er en programmerbar krets som leverer strøm til viklingene til trinnmotoren på bestemte tidspunkter. Denne kontrollerte tilførselen av elektrisk energi driver viklingene og får motorens aksel til å rotere i riktig retning.

Trinnkontrollen kan forhåndsprogrammeres med informasjon som er nødvendig for å utføre en gjentatt presis funksjon. Den virkelige fordelen med systemet er imidlertid muligheten for on-the-fly-programmering. En operatør kan justere programmeringen av trinnkontrollen ved hjelp av en datamaskin. Disse endringene endrer bevegelsesretning eller hastighet i trinnmotorens aksel.

Trinnmotorer og kontrollere brukes sammen for å skape nøyaktig målte bevegelser i en rekke mekaniske bruksområder. Dette har gjort det mulig for trinnmotor og reguleringsoppsett å erstatte dyre servoenheter i mange bruksområder. Modelleringsentusiaster bruker trinnmotorer og kontrollere for å lage fjernstyrte modellbiler som kan utføre et bredt spekter av bevegelser. Robotingeniører kan bruke disse komponentene til å lage roboter som kan jobbe rundt hindringer, klatre opp trapper eller utføre oppgaver som anses som farlige for menneskelige arbeidere. Trinnmotorer og kontrollere finnes til og med på kontor- og hjemmemiljøet som komponenter til skrivere og dataskannere.

Når de brukes i en industriell applikasjon, er trinnmotorer og kontrollere ofte designet for en spesifikk oppgave. De nøyaktige bevegelsene for å produsere robotikk og utstyr muliggjøres med enfase- eller dobbeltfasetrinn i trinnmotoren. Stegkontrollen er enten forhåndsprogrammert eller manuelt programmert av operatøren for å kontrollere bevegelsene til trinnmotorens aksel. Denne typen teknologi brukes til å lage maskiner for å betjene sveisere eller laserskjæringsutstyr som kan være for farlige for menneskelige arbeidere.