ステッピングモーターとコントローラーの違いは何ですか？

ステッピングモーターとコントローラーは連携して単一のシステムを形成しますが、別々のコンポーネントです。 ステッパーコントローラーまたはステッパードライブは、「スマート」コンポーネントです。 モーターシャフトの直線運動を調整するようにプログラムされています。 ただし、ステッピングモーターは実際の作業を実行します。 互いに独立して、どちらも有用な機能を実行することはできませんが、2つのコンポーネントが一緒になって非常に技術的に高度な機械の一部を形成します。

ステッピングモーターとコントローラーの違いは、それぞれの基本的な機能と目的にあります。 ステッピングモーターは、精密な動きのために設計されており、システムの物理的な作業を実行します。 ブラシを使用する直流（DC）駆動モーターとは異なり、ステッピングモーターは、通電時に電磁場を生成する巻線を使用します。 ステッパーコントローラーは、特定の時間にステッパーモーターの巻線に電力を供給するプログラム可能な回路です。 この制御された電気エネルギーの供給により巻線に電力が供給され、モーターのシャフトが適切な方向に回転します。

ステッパーコントローラーは、繰り返し正確な機能を実行するために必要な情報を事前にプログラムできます。 ただし、システムの本当の利点は、オンザフライプログラミングができることです。 オペレーターは、コンピューターを使用してステッパーコントローラーのプログラミングを調整できます。 これらの変更は、ステッピングモーターのシャフトの動きの方向または速度を変更します。

ステッピングモーターとコントローラーを一緒に使用して、さまざまな機械的用途で正確に測定された動きを作成します。 これにより、ステッパーモーターとコントローラーをセットアップして、多くのアプリケーションで高価なサーボユニットを置き換えることができました。 モデリング愛好家は、ステッピングモーターとコントローラーを使用して、広範囲の動きを実行できるリモート制御モデル車両を作成します。 ロボット工学のエンジニアは、これらのコンポーネントを使用して、障害物を回避したり、階段を登ったり、人間の労働者にとって危険と思われるタスクを実行したりできるロボットを作成できます。 ステッピングモーターとコントローラーは、プリンターやコンピュータースキャナーのコンポーネントとしてオフィスや家庭環境でも見られます。

産業用アプリケーションで使用する場合、ステッピングモーターとコントローラーは特定のタスク用に設計されることがよくあります。 製造ロボットおよび機器の正確な動きは、ステッピングモーター内の単相または二相のステップ巻線によって可能になります。 ステッピングコントローラーは、ステッピングモーターのシャフトの動きを制御するために、事前にプログラムされているか、オペレーターによって手動でプログラムされています。 この種の技術は、人間の労働者にとって危険すぎる溶接機やレーザー切断装置を操作する機械を作成するために使用されます。