Co jsou to Humanoidní roboti?

Humanoidní roboty jsou roboty, které jsou alespoň volně založeny na vzhledu lidského těla. Většina humanoidních robotů má humanoidní trup, dvě nohy, dvě paže a nějakou formu hlavy. Někteří humanoidní roboti také zahrnují obličej na hlavě, který může mít různou expresivitu. Přestože myšlenky za tímto typem robotů existují již nějakou dobu, teprve v posledním desetiletí byly učiněny dostatečně velké kroky k tomu, aby světu skutečně představovaly relativně humanoidní roboty.

Termín android je často používán jako jednoduché synonymum pro humanoidní roboty, ale může být také použit k popisu něčeho konkrétnějšího. Někteří lidé si myslí, že přísně vzato, android je pouze robot, který měl připomínat mužského člověka, zatímco gynoid by byl technicky vhodný termín pro robotku, který se objeví. Jiní používají termín android k popisu sofistikovanější formy humanoidního robota, který ještě není možný. V tomto smyslu má android nejen fyzický vzhled člověka, ale také poměrně pokročilou umělou inteligenci, která mu umožňuje přiměřeně přiblížit lidské chování a interakce. Tento typ androidu je vidět pouze ve sci-fi a v teoretické oblasti, i když je to konečný cíl mnoha při práci v oblasti robotiky.

Aby se něco skutečně stalo lidským robotem, musí mít několik omezených autonomních schopností, nikoli pouze ve tvaru člověka. Jednoduchá kalkulačka přesunutá do kontejneru, který vypadal například jako humanoid, by nebyl humanoidním robotem. Humanoidní roboti se do určité míry dokážou přizpůsobit svému prostředí a obvykle jsou postaveni s nějakou formou vzdělávacího systému, aby mohli pokračovat v postupu a zlepšovat se v úkolech, pro které jsou postaveni.

Lokomotiva je jedním z náročnějších aspektů budování dobrých humanoidních robotů, protože lidské tělo je ve svých lokomotivách skutečně složité. Například stavba robota, který je schopen skočit, je neuvěřitelně obtížná, protože množství energie potřebné k pohybu těžkého robota je značné a výpočty a jemné úpravy motoru potřebné k udržení rovnováhy při nárazu jsou extrémně složité. Zatímco humanoidní robot Dexter je například schopen skákat, byl zkonstruován téměř výhradně pro tento účel a jeho schopnost skákat je ve srovnání s člověkem stále velmi omezená a nepříjemná.

I přes své současné omezené schopnosti mají humanoidní roboti řadu využití a v budoucnu mohou být schopni vykonávat mnoho důležitých úkolů. Humanoidní roboty lze použít k provádění nebezpečné práce, která vyžaduje podobu podobnou člověku, zejména k ovládání zařízení, která již byla navržena tak, aby zapadala do lidského těla a byla obsluhována lidským tělem. Mohou být také použity k péči o seniory a péči o malé děti. Ve skutečnosti je jedním z rostoucího využití humanoidních robotů učitelka velmi malých dětí, které se k nim mohou zapojit a být k nim připoutány, aniž by utrpěly mnoho negativních odpovědí dospělých. Jak se humanoidní roboty neustále vyvíjejí, mohou mít mnoho lidských rolí pro práci, zejména pro situace, jako jsou vesmírné mise, podmořské mise nebo průzkumné mise do nebezpečných míst na Zemi.