O que são robôs humanóides?
Robôs humanóides são robôs que são pelo menos vagamente baseados na aparência do corpo humano. A maioria dos robôs humanóides tem um tronco humanóide, duas pernas, dois braços e alguma forma de cabeça. Alguns robôs humanóides também incluem um rosto na cabeça, que pode ter diferentes graus de expressividade. Embora as idéias por trás desse tipo de robô já existam há algum tempo, é apenas na última década que foram feitos grandes avanços para realmente apresentar robôs relativamente humanóides ao mundo.
O termo andróide é frequentemente usado como um sinônimo simples para robôs humanóides, mas também pode ser usado para descrever algo um pouco mais específico. Algumas pessoas sustentam que, estritamente falando, um andróide é apenas um robô destinado a se parecer com um homem humano, enquanto um ginóide seria tecnicamente o termo adequado para um robô que aparenta ser feminino. Outros usam o termo andróide para descrever uma forma mais sofisticada de robô humanóide, ainda não possível. Nesse sentido, um andróide não apenas tem a aparência física de um humano, mas também possui uma inteligência artificial bastante avançada, permitindo aproximar razoavelmente o comportamento e as interações humanas. Esse tipo de andróide é visto apenas na ficção científica e no campo teórico, embora seja o objetivo final de muitos que trabalham no campo da robótica.
Para que algo seja realmente um robô humano, ele deve ter algumas capacidades autônomas limitadas, não simplesmente aparecer na forma de um humano. Uma calculadora simples movida para um recipiente que parecia humanóide, por exemplo, não seria um robô humanóide. Os robôs humanóides são capazes de se adaptar a seus ambientes em certa medida e geralmente são criados com algum tipo de sistema de aprendizado, para que possam continuar progredindo e se aperfeiçoando nas tarefas para as quais foram criados.
A locomoção é um dos aspectos mais desafiadores da construção de bons robôs humanóides, já que o corpo humano é realmente bastante complexo em suas capacidades de locomotivas. Construir um robô capaz de pular, por exemplo, mostra-se incrivelmente difícil, porque a quantidade de energia necessária para mover um robô pesado é substancial e os cálculos e os ajustes finos do motor necessários para manter o equilíbrio no impacto são extremamente complexos. Enquanto o robô humanóide Dexter é capaz de pular, por exemplo, ele foi projetado quase exclusivamente para esse fim, e sua capacidade de pular ainda é muito limitada e incômoda quando comparada a um ser humano.
Mesmo com suas capacidades atualmente limitadas, os robôs humanóides ainda têm vários usos e, no futuro, podem ser capazes de realizar muitas tarefas importantes. Os robôs humanóides podem ser usados para realizar trabalhos perigosos que exijam uma forma humana, especialmente para operar equipamentos que já foram projetados para se ajustarem e serem operados por um corpo humano. Eles também podem ser usados para cuidar de idosos, cuidar e divertir crianças pequenas. De fato, um dos usos crescentes dos robôs humanóides é como professor de crianças muito pequenas, que podem se engajar e se unir a elas sem sofrer muitas das respostas negativas que os adultos têm. À medida que os robôs humanóides continuam a se desenvolver, eles podem assumir muitos papéis humanos no trabalho, especialmente em situações como missões espaciais, missões submarinas ou missões exploratórias em locais perigosos da Terra.