Wat zijn humanoïde robots?
Humanoïde robots zijn robots die op zijn minst losjes zijn gebaseerd op het uiterlijk van het menselijk lichaam. De meeste mensachtige robots hebben een mensachtige torso, twee benen, twee armen en een vorm van een hoofd. Sommige humanoïde robots hebben ook een gezicht op het hoofd, dat in verschillende mate van expressiviteit kan komen. Hoewel de ideeën achter dit type robot nu al een tijdje bestaan, is het pas in het laatste decennium groot genoeg om daadwerkelijk relatief humanoïde robots aan de wereld te presenteren.
De term android wordt vaak gebruikt als een eenvoudig synoniem voor humanoïde robots, maar het kan ook worden gebruikt om iets specifiekers te beschrijven. Sommige mensen zijn van mening dat, strikt genomen, een Android alleen een robot is die bedoeld is om op een mannelijk mens te lijken, terwijl een gynoïde technisch gezien de juiste term zou zijn voor een vrouwelijke robot. Anderen gebruiken de term Android om een meer geavanceerde vorm van humanoïde robot te beschrijven, nog niet mogelijk. In deze zin heeft een Android niet alleen het fysieke uiterlijk van een mens, maar heeft het ook een vrij geavanceerde kunstmatige intelligentie, waardoor het redelijk in staat is om menselijk gedrag en interacties redelijk te benaderen. Dit type Android wordt alleen gezien in science fiction en in het theoretische veld, hoewel het het ultieme doel is van velen die aan het werk zijn op het gebied van robotica.
Wil iets echt een menselijke robot zijn, dan moet het een paar beperkte autonome mogelijkheden hebben, en niet alleen in de vorm van een mens verschijnen. Een eenvoudige rekenmachine die in een container wordt geplaatst die er bijvoorbeeld humanoïde uitzag, zou geen humanoïde robot zijn. Humanoïde robots kunnen zich tot op zekere hoogte aanpassen aan hun omgeving en zijn meestal gebouwd met een vorm van leersysteem, zodat ze kunnen blijven vorderen en beter kunnen worden in de taken waarvoor ze zijn gebouwd.
Locomotion is een van de meer uitdagende aspecten van het bouwen van goede humanoïde robots, omdat het menselijk lichaam eigenlijk vrij complex is in zijn locomotiefmogelijkheden. Het bouwen van een robot die in staat is om te springen, blijkt bijvoorbeeld ongelooflijk moeilijk te zijn, omdat de hoeveelheid kracht die nodig is om een zware robot te verplaatsen aanzienlijk is en de berekeningen en fijne motoraanpassingen die nodig zijn om de balans bij impact te behouden, uiterst complex zijn. Terwijl de humanoïde robot Dexter bijvoorbeeld in staat is om te springen, is hij bijna uitsluitend voor dat doel ontworpen, en zijn vermogen om te springen is nog steeds zeer beperkt en onhandig in vergelijking met een mens.
Zelfs met hun momenteel beperkte mogelijkheden, hebben humanoïde robots nog steeds een aantal toepassingen, en in de toekomst kunnen ze mogelijk veel belangrijke taken uitvoeren. Humanoïde robots kunnen worden gebruikt om gevaarlijk werk te doen dat een mensachtige vorm vereist, vooral om apparatuur te bedienen die al is ontworpen om te passen en te worden bediend door een menselijk lichaam. Ze kunnen ook worden gebruikt om ouderen te verzorgen en om jonge kinderen te verzorgen en te vermaken. In feite is een van de groeiende toepassingen van humanoïde robots als een leraar voor zeer jonge kinderen, die betrokken kunnen raken en aan hen gebonden kunnen raken zonder veel van de negatieve reacties die volwassenen hebben te lijden. Naarmate mensachtige robots zich blijven ontwikkelen, kunnen ze veel menselijke rollen vervullen voor hun werk, vooral voor situaties zoals ruimtemissies, onderzeese missies of verkenningsmissies naar gevaarlijke locaties op aarde.