ヒューマノイドロボットとは

ヒューマノイドロボットは、人体の外観に少なくとも大まかに基づいたロボットです。 ほとんどのヒューマノイドロボットには、ヒューマノイドの胴体、2本の脚、2本の腕、および何らかの形の頭があります。 一部のヒューマノイドロボットには、頭に顔が含まれていますが、顔の表情はさまざまです。 このタイプのロボットの背後にあるアイデアは現在しばらく存在していますが、比較的人型のロボットを実際に世界に提示するのに十分な大きさの進歩がなされたのは過去10年以内です。

アンドロイドという用語は、ヒューマノイドロボットの単純な同義語としてよく使用されますが、もう少し具体的に説明するためにも使用される場合があります。 一部の人々は、厳密に言えば、アンドロイドは男性の人間に似たロボットであり、技術的には女性型ロボットの適切な用語はギノイドだと考えています。 他の人は、 アンドロイドという用語を使用して、まだ不可能なヒューマノイドロボットのより洗練された形式を表します。 この意味で、アンドロイドは人間の物理的な外観を持つだけでなく、かなり高度な人工知能を備えているため、人間の行動や相互作用を合理的に近似することができます。 このタイプのアンドロイドは、サイエンスフィクションと理論分野でのみ見られますが、ロボット工学の分野で働く多くの人々の究極の目標です。

何かが真に人間のロボットであるためには、人間の形に単純に見えるのではなく、いくつかの限られた自律機能が必要です。 たとえば、ヒューマノイドに見えるコンテナに移動された単純な電卓は、ヒューマノイドロボットではありません。 ヒューマノイドロボットは、ある程度環境に適応することができ、通常は何らかの形の学習システムで構築されているため、構築し続けるタスクで進歩し、より良くなることができます。

人間の体は実際には機関車の能力が非常に複雑であるため、歩行は優れたヒューマノイドロボットを構築する上でより困難な側面の1つです。 たとえば、ジャンプできるロボットを構築することは、重いロボットを動かすのに必要な電力量が膨大であり、衝撃のバランスを保つために必要な計算とモーターの微調整が非常に複雑であるため、非常に難しいことがわかります。 たとえば、ヒューマノイドロボットのデクスターはジャンプすることができますが、その目的のためにほぼ排他的に設計されており、ジャンプする能力は人間に比べてまだ非常に限定的で扱いにくいです。

現在、限られた能力でさえ、ヒューマノイドロボットにはまだ多くの用途があり、将来的には多くの重要なタスクを実行できる可能性があります。 ヒューマノイドロボットを使用すると、人間のような形を必要とする危険な作業を行うことができます。特に、すでに人体にフィットして操作できるように設計された機器を操作する場合に使用できます。 また、高齢者の世話をしたり、幼い子供の世話をしたり、楽しませるのにも使用できます。 実際、ヒューマノイドロボットの成長している用途の1つは、大人が抱く多くの否定的な反応に悩まされることなく、子どもたちに夢中になって絆を深めることができる幼い子どもたちの教師としての役割です。 ヒューマノイドロボットの開発が続くと、特に宇宙ミッション、海中ミッション、または地球上の危険な場所への探査ミッションなどの状況で、仕事のために多くの人間の役割を担うことがあります。