ヒューマノイドロボットとは何ですか？

ヒューマノイドロボットは、少なくとも人体の外観に基づいたロボットです。ほとんどのヒューマノイドロボットには、ヒューマノイドの胴体、2本の脚、2本の腕、何らかの形の頭があります。一部のヒューマノイドロボットには、頭の上の顔も含まれており、異なる程度の表現力があります。このタイプのロボットの背後にあるアイデアはしばらくの間存在していましたが、実際に世界に比較的ヒューマノイドロボットを提示するのに十分な大きな進歩が行われたのは過去10年以内にのみです。厳密に言えば、Androidは男性の人間に似ていることを意図したロボットにすぎず、 gynoid は技術的には女性が登場するロボットの適切な用語になると考えています。他の人は、 android という用語を使用して、より洗練された形のヒューマノイドロボットを説明していますが、まだ不可能です。この意味で、Androidはオンになっていませんlyは人間の物理的な外観を持っていますが、かなり高度な人工知能があり、人間の行動と相互作用を合理的に近似することができます。このタイプのAndroidは、サイエンスフィクションと理論分野でのみ見られますが、ロボット工学の分野で多くの人が働いていることの究極の目標です。

本当に人間のロボットであるためには、単に人間の形で現れるのではなく、いくつかの限られた自律能力が必要です。たとえば、ヒューマノイドのように見える容器に移動した単純な計算機は、ヒューマノイドロボットではありません。ヒューマノイドロボットはある程度環境に適応することができ、通常、何らかの形の学習システムで構築されているため、進行し続け、構築されたタスクでより良くなります。

移動は、人体が行動するため、優れたヒューマノイドロボットを構築するためのより挑戦的な側面の1つですy機関車能力は非常に複雑です。たとえば、ジャンプできるロボットを構築することは非常に困難であることがわかります。なぜなら、重いロボットを移動するのに必要な電力量は相当なものであり、衝撃のバランスを維持するために必要な計算と微細なモーター調整は非常に複雑です。たとえば、ヒューマノイドロボットデクスターはジャンプすることができますが、その目的のためにほぼ排他的に設計されており、ジャンプする能力は人間と比較すると非常に限られており、厄介です。

現在は限られている機能が限られていても、ヒューマノイドロボットにはまだ多くの用途があり、将来的には多くの重要なタスクを実行できる可能性があります。ヒューマノイドロボットは、人間のような形を必要とする危険な作業を行うために使用できます。特に、人体によってフィットして操作されるように設計されている機器を操作するために使用できます。また、高齢者の世話をしたり、幼い子供たちの世話をしたり楽しませたりするためにも使用できます。実際、成長の1つヒューマノイドロボットの使用は、非常に幼い子供の教師としてであり、大人が持っている否定的な反応の多くに苦しむことなく、彼らに従事し、結びつくことができます。ヒューマノイドロボットが発展し続けるにつれて、特に宇宙ミッション、海底ミッション、地球上の危険な地域への探索的ミッションなどの状況で、仕事のために多くの人間の役割を担うことができます。