Was sind humanoide Roboter?
Humanoide Roboter sind Roboter, die zumindest lose auf dem Aussehen des menschlichen Körpers beruhen. Die meisten humanoiden Roboter haben einen humanoiden Torso, zwei Beine, zwei Arme und eine Kopfform. Einige humanoide Roboter haben auch ein Gesicht auf dem Kopf, das unterschiedlich ausdrucksstark sein kann. Obwohl die Ideen hinter diesem Robotertyp schon seit einiger Zeit existieren, wurden erst in den letzten zehn Jahren große Schritte unternommen, um der Welt tatsächlich relativ humanoide Roboter vorzustellen.
Der Begriff Android wird oft als einfaches Synonym für humanoide Roboter verwendet, kann aber auch verwendet werden, um etwas Spezifischeres zu beschreiben. Einige Leute glauben, dass ein Android eigentlich nur ein Roboter ist, der einem männlichen Menschen ähneln soll, während ein Gynoid technisch der richtige Begriff für einen weiblich erscheinenden Roboter wäre. Andere verwenden den Begriff Android , um eine komplexere Form des humanoiden Roboters zu beschreiben, die noch nicht möglich ist. In diesem Sinne hat ein Android nicht nur das physische Erscheinungsbild eines Menschen, sondern auch eine ziemlich fortgeschrittene künstliche Intelligenz, die es ihm ermöglicht, das Verhalten und die Interaktionen des Menschen angemessen zu approximieren. Diese Art von Android gibt es nur in der Science-Fiction und im theoretischen Bereich, obwohl es das ultimative Ziel vieler auf dem Gebiet der Robotik ist.
Damit etwas wirklich ein menschlicher Roboter ist, muss es einige begrenzte autonome Fähigkeiten haben und nicht nur die Form eines Menschen haben. Ein einfacher Taschenrechner, der sich in einem Behälter befand, der zum Beispiel humanoid wirkte, wäre kein humanoider Roboter. Humanoide Roboter können sich bis zu einem gewissen Grad an ihre Umgebung anpassen und sind normalerweise mit einer Art Lernsystem ausgestattet, damit sie sich weiterentwickeln und die Aufgaben, für die sie entwickelt wurden, besser bewältigen können.
Die Fortbewegung ist einer der herausfordernderen Aspekte beim Bau guter humanoider Roboter, da der menschliche Körper in seinen Bewegungsfähigkeiten tatsächlich ziemlich komplex ist. Der Bau eines Roboters, der zum Beispiel springen kann, erweist sich als unglaublich schwierig, da die zum Bewegen eines schweren Roboters erforderliche Kraft erheblich ist und die Berechnungen und Feinmotorikeinstellungen, die zum Beibehalten des Gleichgewichts beim Aufprall erforderlich sind, äußerst komplex sind. Während der humanoide Roboter Dexter zum Beispiel springen kann, wurde er fast ausschließlich für diesen Zweck entwickelt, und seine Sprungfähigkeit ist im Vergleich zu einem Menschen immer noch sehr begrenzt und unangenehm.
Auch mit ihren derzeit eingeschränkten Fähigkeiten haben humanoide Roboter noch eine Reihe von Verwendungsmöglichkeiten und können in Zukunft möglicherweise viele wichtige Aufgaben ausführen. Humanoide Roboter können verwendet werden, um gefährliche Arbeiten auszuführen, die eine menschenähnliche Form erfordern, insbesondere, um Geräte zu bedienen, die bereits so konstruiert sind, dass sie von einem menschlichen Körper getragen werden können. Sie können auch verwendet werden, um ältere Menschen zu betreuen und kleine Kinder zu betreuen und zu unterhalten. Tatsächlich werden humanoide Roboter immer häufiger als Lehrer für Kleinkinder eingesetzt, die sich engagieren und an sie binden können, ohne unter den negativen Reaktionen der Erwachsenen zu leiden. Während sich humanoide Roboter weiterentwickeln, übernehmen sie möglicherweise viele menschliche Aufgaben bei der Arbeit, insbesondere in Situationen wie Weltraummissionen, Unterwassermissionen oder Erkundungsmissionen zu gefährlichen Orten auf der Erde.