휴머노이드 로봇이란?

휴머노이드 로봇은 인체의 모양을 기준으로 최소한 느슨하게 로봇입니다. 대부분의 휴머노이드 로봇에는 휴머노이드 몸통, 2 개의 다리, 2 개의 팔 및 일부 형태의 머리가 있습니다. 일부 휴머노이드 로봇에는 머리에 얼굴이 포함되어있어 표현력이 다를 수 있습니다. 이러한 유형의 로봇에 대한 아이디어는 지금까지 존재 해 왔지만, 실제로는 상대적으로 휴머노이드 로봇을 세계에 제시하기에 충분한 걸음이 지난 10 년 이내에 이루어졌습니다.

android 라는 용어는 종종 휴머노이드 로봇의 간단한 동의어로 사용되지만 좀 더 구체적으로 설명하는 데 사용될 수도 있습니다. 어떤 사람들은 엄밀히 말하면 안드로이드는 남성 인간과 닮은 로봇 일 뿐이며 , 자이 노이드 는 기술적으로 여성이 등장하는 로봇의 적절한 용어라고 주장합니다. 다른 사람들은 안드로이드 라는 용어를 사용하여 아직 불가능한보다 복잡한 형태의 인간형 로봇을 설명합니다. 이런 의미에서 안드로이드는 인간의 육체적 인 모습뿐만 아니라 상당히 진보 된 인공 지능을 가지고있어 인간의 행동과 상호 작용을 합리적으로 근사 할 수 있습니다. 이 유형의 안드로이드는 공상 과학과 이론 분야에서만 볼 수 있지만 로봇 공학 분야에서 많은 사람들의 궁극적 목표입니다.

실제로 인간 로봇이되기 위해서는 인간의 모양으로 만 나타나는 것이 아니라 자율적 인 기능이 제한적이어야합니다. 예를 들어, 인간 계산기처럼 보이지 않는 컨테이너로 간단한 계산기를 옮겼습니다. 휴머노이드 로봇은 자신의 환경에 어느 정도 적응할 수 있으며, 일반적으로 어떤 형태의 학습 시스템으로 구축되어있어 진행중인 작업에서 지속적으로 발전하고 나아질 수 있습니다.

인체는 실제로 기관차 능력이 상당히 복잡하기 때문에 운동은 좋은 휴머노이드 로봇을 만드는 데있어 가장 어려운 측면 중 하나입니다. 예를 들어, 점프 할 수있는 로봇을 구축하는 것은 헤비 로봇을 움직이는 데 필요한 전력의 양이 상당하고 충격에 대한 균형을 유지하는 데 필요한 계산 및 정밀한 모터 조정이 매우 복잡하기 때문에 매우 어려운 것으로 판명되었습니다. 예를 들어, 휴머노이드 로봇 덱스터는 점프 할 수 있지만, 그 목적을 위해 거의 독점적으로 설계되었으며, 점프 할 수있는 능력은 여전히 ​​인간에 비해 매우 제한적이고 어색합니다.

현재 제한적인 기능이 있어도 휴머노이드 로봇은 여전히 ​​많은 용도를 가지고 있으며 앞으로 많은 중요한 작업을 수행 할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇은 인체와 같은 형태를 요구하는 위험한 작업, 특히 인체에 맞게 이미 설계되고 작동 된 장비를 작동하는 데 사용될 수 있습니다. 그들은 또한 노인들을 돌보고 어린 아이들을 돌보고 즐겁게하는데 사용될 수 있습니다. 실제로, 휴머노이드 로봇의 사용이 증가하는 것 중 하나는 아주 어린 아이들을위한 교사로서 성인의 부정적인 반응을 많이 겪지 않으면서도 약혼 할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇이 계속 발전함에 따라, 특히 우주 임무, 해저 임무 또는 지구상의 위험한 지역에 대한 탐험 임무와 같은 상황에서 작업을 위해 많은 인간 역할을 수행 할 수 있습니다.