Que sont les robots humanoïdes?
Les robots humanoïdes sont des robots au moins vaguement basés sur l'apparence du corps humain. La plupart des robots humanoïdes ont un torse humanoïde, deux jambes, deux bras et une tête. Certains robots humanoïdes comportent également un visage sur la tête, ce qui peut présenter différents degrés d'expressivité. Bien que les idées à la base de ce type de robot existent depuis quelque temps déjà, ce n’est qu’au cours de la dernière décennie que des progrès assez importants ont été accomplis pour présenter au monde des robots relativement humanoïdes.
Le terme android est souvent utilisé comme simple synonyme de robot humanoïde, mais il peut également être utilisé pour décrire quelque chose d'un peu plus spécifique. Certaines personnes pensent qu'un android n'est, à proprement parler, qu'un robot censé ressembler à un homme, alors qu'un gynoïde serait techniquement le terme approprié pour un robot à l'apparence féminine. D'autres utilisent le terme android pour décrire une forme plus sophistiquée de robot humanoïde, pas encore possible. En ce sens, un androïde a non seulement l'apparence physique d'un être humain, mais aussi une intelligence artificielle assez avancée lui permettant d'approximer raisonnablement le comportement et les interactions humains. Ce type d’androïde n’est visible que dans la science-fiction et dans le domaine théorique, bien qu’il s’agisse de l’objectif ultime de nombreuses personnes travaillant dans le domaine de la robotique.
Pour que quelque chose soit vraiment un robot humain, il doit avoir quelques capacités autonomes limitées, et ne pas simplement apparaître sous la forme d'un humain. Une simple calculatrice déplacée dans un conteneur qui ressemblait à un humanoïde, par exemple, ne serait pas un robot humanoïde. Les robots humanoïdes sont capables de s'adapter à leur environnement dans une certaine mesure et sont généralement construits avec un système d'apprentissage afin de pouvoir continuer à progresser et à devenir plus performants dans les tâches pour lesquelles ils ont été conçus.
La locomotion est l'un des aspects les plus difficiles de la construction de bons robots humanoïdes, car le corps humain est en réalité assez complexe en termes de capacités locomotives. Construire un robot capable de sauter, par exemple, s'avère extrêmement difficile, car la quantité de puissance nécessaire pour déplacer un robot lourd est considérable, et les calculs et les ajustements fins du moteur nécessaires pour conserver l'équilibre lors de l'impact sont extrêmement complexes. Bien que le robot humanoïde Dexter soit capable de sauter, par exemple, il a été conçu presque exclusivement dans ce but, et sa capacité à sauter est encore très limitée et délicate par rapport à un humain.
Même avec leurs capacités actuellement limitées, les robots humanoïdes ont encore de nombreuses utilisations et pourraient, à l'avenir, être capables de réaliser de nombreuses tâches importantes. Les robots humanoïdes peuvent être utilisés pour effectuer des travaux dangereux qui requièrent une forme humaine, en particulier pour faire fonctionner un équipement qui a déjà été conçu pour s'adapter et être exploité par un corps humain. Ils peuvent également être utilisés pour prendre soin des personnes âgées et pour s'occuper des enfants en bas âge. En fait, l’un des usages croissants des robots humanoïdes est d’enseigner aux très jeunes enfants, qui peuvent s’engager et se lier à eux sans subir beaucoup des réactions négatives des adultes. Au fur et à mesure que les robots humanoïdes se développent, ils peuvent jouer un grand nombre de rôles, notamment dans des missions telles que des missions spatiales, des missions sous-marines ou des missions exploratoires dans des endroits dangereux de la planète.