Vad är humanoida robotar?

Humanoida robotar är robotar som åtminstone löst baseras på människokroppens utseende. De flesta humanoidrobotar har en humanoidkropp, två ben, två armar och någon form av ett huvud. Vissa humanoidrobotar har också ett ansikte på huvudet, som kan komma i olika grader av uttrycksfullhet. Även om idéerna bakom denna typ av robot har funnits under en längre tid nu, är det först under det senaste decenniet att tillräckligt stora steg har gjorts för att faktiskt presentera relativt humanoidrobotar till världen.

Termen android används ofta som ett enkelt synonym för humanoidrobotar, men det kan också användas för att beskriva något lite mer specifikt. En del människor anser att strikt talat är att en android bara är en robot som är tänkt att likna en manlig människa, medan en gynoid tekniskt sett skulle vara den rätta termen för en kvinnlig robot. Andra använder termen android för att beskriva en mer sofistikerad form av humanoidrobot, ännu inte möjligt. I denna mening har en android inte bara det fysiska utseendet som en människa, utan har en ganska avancerad konstgjord intelligens, vilket gör att den kan rimligt anpassa mänskligt beteende och interaktioner. Denna typ av Android ses bara i science fiction och i det teoretiska området, även om det är det ultimata målet för många som arbetar inom robotikområdet.

För att något verkligen ska vara en mänsklig robot måste den ha några begränsade autonoma förmågor, inte bara visas i form av en människa. En enkel kalkylator flyttade in i en behållare som till exempel såg ut humanoid skulle inte vara en humanoidrobot. Humanoida robotar kan anpassa sig till sina miljöer i viss utsträckning och byggs vanligtvis med någon form av inlärningssystem så att de kan fortsätta att utvecklas och bli bättre på de uppgifter de är byggda för.

Lokomotion är en av de mer utmanande aspekterna av att bygga goda humanoidrobotar, eftersom människokroppen faktiskt är ganska komplex i sin lokomotivförmåga. Att bygga en robot som kan hoppa till exempel visar sig vara oerhört svårt, eftersom mängden kraft som krävs för att flytta en tung robot är betydande och beräkningarna och finmotorjusteringar som krävs för att behålla balansen på påverkan är extremt komplexa. Medan humanoidroboten Dexter kan till exempel hoppa, har den till exempel nästan uteslutande konstruerats för detta ändamål, och dess förmåga att hoppa är fortfarande mycket begränsad och besvärlig jämfört med en människa.

Även med sina för närvarande begränsade kapaciteter har humanoidrobotar fortfarande ett antal användningsområden, och i framtiden kan de kunna utföra många viktiga uppgifter. Humanoida robotar kan användas för att göra farligt arbete som kräver en mänskliknande form, särskilt för att använda utrustning som redan har utformats för att passa och drivas av en mänsklig kropp. De kan också användas för att ta hand om äldre och för att sköta och underhålla små barn. I själva verket är en av de växande användningarna av humanoidroboter som lärare för mycket små barn, som kan bli förlovade och bundna till dem utan att drabbas av många av de negativa svar som vuxna har. När humanoidrobotar fortsätter att utvecklas kan de ta många mänskliga roller för arbete, särskilt för situationer som rymdsuppdrag, undervattensuppdrag eller utforskande uppdrag till farliga platser på jorden.