Co je kartézský robot?
Karteziánský robot, známý také jako kartézský souřadnicový robot, je běžným typem průmyslového robota. Má tři "ramena", z nichž každá funguje podél lineárních os ovládání. Každá z těchto os je v pravém úhlu k ostatním dvěma. Běžná aplikace pro kartézský robot je počítačově číslicový řídicí (CNC) stroj a může mít mnoho využití, zejména jako frézovací nebo tažný stroj.
Základní forma kartézského robota se skládá ze tří "zbraní". Každé rameno se může pohybovat pouze podél dvourozměrné osy - může se pohybovat pouze dozadu nebo dopředu, nebo, pokud je rameno svislé, nahoru nebo dolů. Každé rameno je však v pravém úhlu k ostatním dvěma, což umožňuje robotovi využít pohyby všech tří ramen k dosažení různých bodů v trojrozměrném prostoru. Velikost těchto ramen se může velmi lišit v závislosti na účelu robota. V některých zvláště velkých provedeních bude mít horizontální rameno podporu na obou koncích. Tomu se říká portálový robot.
Hlavní výhoda, kterou má kartézský robot oproti jiným typům průmyslových robotů, spočívá v tom, že všechny tři jeho osy ovládání jsou spíše lineární než rotační. Výhodou je lineární osa řízení, protože výrazně zjednodušuje řešení ramene robota. Aby bylo možné programovat robota pro konkrétní úkol, musí být programátor schopen naprogramovat robota tak, aby se pohyboval po jeho osách ovládání, aby dosáhl různých požadovaných pozic. Určení tohoto řešení ramene vyžaduje výpočty k určení požadovaných poloh vzhledem k osám řízení robota. Lineární výpočty lze mnohem snáze vypočítat, protože programátor je může provádět tyto výpočty v uzavřené formě pomocí základních trigonometrických principů.
V důsledku schopnosti kartézského robota relativně snadno dosáhnout různých bodů v trojrozměrném prostoru je jeho nejběžnější aplikací jako CNC stroj. CNC stroje používají počítačové programy k extrahování potřebných příkazů, které způsobí, že robot pracuje požadovaným způsobem, a pak tyto příkazy načte do robota. Umožňují robotu pohybovat se velmi přesně, a díky tomu jsou kartézské roboty vhodné pro různé funkce kreslení a kreslení. Pokud je tímto způsobem použit kartézský robot, může být nástroj spuštěn na povrch nebo zvednut z povrchu, zatímco se pohybuje podél rovin X a Y, aby se vytvořil specifický design.