Co je to kartézský robot?
Karteziánský robot, známý také jako karteziánský koordinovaný robot, je běžným typem průmyslového robota. Má tři „ramena“, která každá funkce podél lineárních os kontrolních os. Každá z těchto os je v pravém úhlu k ostatním dvěma. Společnou aplikací pro karteziánského robota je počítačový numerický ovládací stroj (CNC) a může mít mnoho použití, zejména jako stroj na frézování nebo kresbu. Každá rameno se může pohybovat pouze podél dvourozměrné osy - může se pohybovat pouze dozadu nebo dopředu nebo, pokud je paže svislá, nahoru nebo dolů. Každá rameno je však v pravém úhlu k ostatním dvěma, což umožňuje robotu využít pohyby všech tří ramen, aby dosáhl různých bodů v trojrozměrném prostoru. Tyto zbraně se mohou ohromně lišit v závislosti na účelu robota. V některých zvláště velkých vzorcích bude mít horizontální rameno podporu na obou koncích. Tomu se nazývá portální robot.
Primární výhodou, kterou má karteziánský robot nad jinými typy průmyslových robotů, je to, že všechny tři jeho osy kontroly jsou spíše lineární než rotační. Výhodou je mít lineární osu ovládání, protože výrazně zjednodušuje řešení paže robota. Aby bylo možné programovat robot pro konkrétní úkol, musí být programátor schopen naprogramovat robota, aby se pohyboval podél jeho osy, aby dosáhl různých požadovaných pozic. Stanovení tohoto roztoku ARM vyžaduje výpočty k určení požadovaných pozic vzhledem k osy kontroly robota. Lineární výpočty lze vypočítat mnohem snazší, protože programátor může tyto výpočty provádět v uzavřené podobě pomocí základních trigonometrických principů.
V důsledku schopnosti karteziánského robota dosáhnout různých bodů v trojrozměrném prostoru s relativní lehkostí je jeho nejčastější aplikací jako stroj CNC.Stroje CNC používají počítačové programy k extrahování nezbytných příkazů, které způsobí fungování robota požadovaným způsobem a poté tyto příkazy načtení do robota. Umožňují robotovi, aby se pohyboval velmi přesně, a tak učiní kartézské roboty vhodné pro různé funkce kreslení a navrhování. Když se tímto způsobem používá kartézský robot, může být nástroj snížen nebo zvednut z povrchu při pohybu podél rovin X a Y k vytvoření konkrétního designu.