Qu'est-ce qu'un robot cartésien?
Un robot cartésien, également connu sous le nom de robot coordonné cartésien, est un type commun de robot industriel. Il a trois "bras" qui fonctionnent chaque fonctionnt le long des axes de contrôle linéaires. Chacun de ces axes est à un angle droit par rapport aux deux autres. Une application courante pour le robot cartésien est une machine de contrôle numérique informatique (CNC), et elle peut avoir une multitude d'utilisations, d'autant plus qu'une machine à broyage ou à dessin.
La forme de base d'un robot cartésien se compose de trois "bras". Chaque bras ne peut se déplacer que le long d'un axe bidimensionnel - il ne peut que se déplacer vers l'arrière ou les avant-gardistes ou, si le bras est vertical, vers le haut ou vers le bas. Chaque bras est à un angle droit par rapport aux deux autres, ce qui permet au robot d'utiliser les mouvements des trois bras pour atteindre divers points dans un espace tridimensionnel. Ces bras peuvent varier considérablement en taille, selon le but du robot. Dans certains conceptions particulièrement grandes, le bras horizontal aura un soutien aux deux extrémités. C'est ce qu'on appelle un robot de portique.
Le principal avantage que le robot cartésien a sur d'autres types de robots industriels est que les trois axes de contrôle sont linéaires plutôt que de rotation. Avoir un axe de contrôle linéaire est un avantage car il simplifie considérablement la solution de bras du robot. Afin de programmer un robot pour une tâche spécifique, le programmeur doit être en mesure de programmer le robot pour se déplacer le long de ses axes de contrôle pour atteindre les différentes positions souhaitées. La détermination de cette solution de bras nécessite des calculs pour déterminer les positions souhaitées par rapport aux axes de contrôle du robot. Les calculs linéaires sont beaucoup plus faciles à calculer, car le programmeur peut effectuer ces calculs sous forme fermée en utilisant des principes trigonométriques de base.
En raison de la capacité du robot cartésien à atteindre différents points dans un espace tridimensionnel avec une facilité relative, son application la plus courante est en tant que machine CNC.Les machines CNC utilisent des programmes informatiques pour extraire les commandes nécessaires pour faire fonctionner le robot de la manière souhaitée, puis charger ces commandes dans le robot. Ils permettent au robot de se déplacer très précisément et de faire ainsi des robots cartésiens adaptés à différentes fonctions de dessin et de rédaction. Lorsqu'un robot cartésien est utilisé de cette manière, un outil peut être abaissé ou relevé d'une surface tout en se déplaçant le long des plans X et Y pour créer une conception spécifique.