O que é um robô cartesiano?
Um robô cartesiano, também conhecido como robô de coordenadas cartesianas, é um tipo comum de robô industrial. Possui três "braços" que cada função funciona ao longo de eixos lineares de controle. Cada um desses eixos está em ângulo reto com os outros dois. Uma aplicação comum para o robô cartesiano é uma máquina de controle numérico por computador (CNC) e pode ter uma infinidade de usos, especialmente como uma máquina de trituração ou desenho.
A forma básica de um robô cartesiano consiste em três "braços". Cada braço pode se mover apenas ao longo de um eixo bidimensional - só pode se mover para trás ou para frente ou, se o braço estiver na vertical, para cima ou para baixo. Porém, cada braço está em ângulo reto com os outros dois, o que permite ao robô utilizar os movimentos dos três braços para alcançar vários pontos em um espaço tridimensional. Esses braços podem variar tremendamente em tamanho, dependendo da finalidade do robô. Em alguns projetos particularmente grandes, o braço horizontal terá suporte nas duas extremidades. Isso é chamado de robô de pórtico.
A principal vantagem que o robô cartesiano tem sobre outros tipos de robôs industriais é que todos os seus três eixos de controle são lineares, e não rotacionais. Ter um eixo linear de controle é uma vantagem, pois simplifica bastante a solução do braço do robô. Para programar um robô para uma tarefa específica, o programador deve poder programar o robô para mover-se ao longo de seus eixos de controle para alcançar as várias posições desejadas. A determinação desta solução de braço requer cálculos para determinar as posições desejadas em relação aos eixos de controle do robô. Os cálculos lineares são muito mais fáceis de calcular, porque o programador pode executar esses cálculos de forma fechada usando princípios trigonométricos básicos.
Como resultado da capacidade do robô cartesiano de alcançar pontos diferentes em um espaço tridimensional com relativa facilidade, sua aplicação mais comum é como uma máquina CNC. As máquinas CNC usam programas de computador para extrair os comandos necessários para fazer com que o robô funcione da maneira desejada e, em seguida, carregar esses comandos no robô. Eles permitem que o robô se mova com muita precisão e, assim, tornam os robôs cartesianos adequados para diferentes funções de desenho e desenho. Quando um robô cartesiano é usado dessa maneira, uma ferramenta pode ser baixada ou levantada de uma superfície enquanto se move ao longo dos planos X e Y para criar um design específico.