Wat is een Cartesiaanse robot?
Een Cartesiaanse robot, ook bekend als een Cartesiaanse coördinaatrobot, is een veel voorkomend type industriële robot. Het heeft drie "armen" die elke functie langs lineaire controlekassen functioneert. Elk van deze assen bevindt zich in een rechte hoek ten opzichte van de andere twee. Een veel voorkomende toepassing voor de Cartesiaanse robot is een Computer Numerical Control (CNC) -machine, en deze kan een veelvoud van toepassingen hebben, vooral als een frees- of tekenmachine.
De basisvorm van een Cartesiaanse robot bestaat uit drie "armen". Elke arm kan alleen langs een tweedimensionale as bewegen - hij kan alleen achteruit of vooruit bewegen of, als de arm verticaal is, omhoog of omlaag. Elke arm bevindt zich echter in een rechte hoek ten opzichte van de andere twee, waardoor de robot de bewegingen van alle drie de armen kan gebruiken om verschillende punten te bereiken in een driedimensionale ruimte. Deze armen kunnen enorm in grootte variëren, afhankelijk van het doel van de robot. In sommige bijzonder grote ontwerpen zal de horizontale arm aan beide uiteinden ondersteuning hebben. Dit wordt een portierrobot genoemd.
Het primaire voordeel dat de Cartesiaanse robot heeft ten opzichte van andere soorten industriële robots is dat alle drie de controles van de controle lineair zijn in plaats van roterend. Het hebben van een lineaire besturingsas is een voordeel omdat het de armoplossing van de robot sterk vereenvoudigt. Om een robot voor een specifieke taak te programmeren, moet de programmeur de robot kunnen programmeren om over zijn controle -assen te bewegen om de verschillende gewenste posities te bereiken. Het bepalen van deze armoplossing vereist berekeningen om de gewenste posities te bepalen ten opzichte van de controlesassen van de robot. Lineaire berekeningen zijn veel eenvoudiger te berekenen, omdat de programmeur deze berekeningen in een gesloten vorm kan uitvoeren met behulp van basistrigonometrische principes.
Als gevolg van het vermogen van de Cartesiaanse robot om met relatief gemak verschillende punten te bereiken in een driedimensionale ruimte, is de meest voorkomende toepassing als een CNC-machine.CNC -machines gebruiken computerprogramma's om de benodigde opdrachten te extraheren om de robot op de gewenste manier te laten functioneren en deze opdrachten vervolgens in de robot te laden. Ze stellen de robot in staat om heel nauwkeurig te bewegen en maken dus Cartesiaanse robots geschikt voor verschillende teken- en opdrachtfuncties. Wanneer een Cartesiaanse robot op deze manier wordt gebruikt, kan een gereedschap worden neergelaten op of verhoogd van een oppervlak terwijl u langs de X- en Y -vlakken beweegt om een specifiek ontwerp te creëren.