Wat is een Cartesiaanse robot?

Een cartesische robot, ook bekend als een cartesische coördinatenrobot, is een veelgebruikt type industriële robot. Het heeft drie "armen" die elk werken langs lineaire besturingsassen. Elk van deze assen staat in een rechte hoek ten opzichte van de andere twee. Een veel voorkomende toepassing voor de cartesiaanse robot is een computer numerieke besturings (CNC) machine, en deze kan een veelvoud aan toepassingen hebben, vooral als frees- of tekenmachine.

De basisvorm van een cartesiaanse robot bestaat uit drie 'armen'. Elke arm kan alleen langs een tweedimensionale as bewegen - hij kan alleen achteruit of vooruit bewegen of, als de arm verticaal, omhoog of omlaag is. Elke arm staat echter in een rechte hoek ten opzichte van de andere twee, waardoor de robot de bewegingen van alle drie de armen kan gebruiken om verschillende punten in een driedimensionale ruimte te bereiken. Deze armen kunnen enorm variëren in grootte, afhankelijk van het doel van de robot. In sommige bijzonder grote ontwerpen zal de horizontale arm steun hebben aan beide uiteinden. Dit wordt een portaalrobot genoemd.

Het primaire voordeel dat de cartesiaanse robot heeft ten opzichte van andere soorten industriële robots, is dat alle drie de besturingsassen lineair zijn in plaats van roterend. Het hebben van een lineaire besturingsas is een voordeel omdat het de armoplossing van de robot aanzienlijk vereenvoudigt. Om een ​​robot te programmeren voor een specifieke taak, moet de programmeur de robot kunnen programmeren om langs zijn besturingsassen te bewegen om de verschillende gewenste posities te bereiken. Het bepalen van deze armoplossing vereist berekeningen om de gewenste posities ten opzichte van de besturingsassen van de robot te bepalen. Lineaire berekeningen zijn veel gemakkelijker te berekenen, omdat de programmeur deze berekeningen in een gesloten vorm kan uitvoeren met behulp van basis trigonometrische principes.

Als gevolg van het vermogen van de cartesiaanse robot om relatief gemakkelijk verschillende punten in een driedimensionale ruimte te bereiken, is de meest voorkomende toepassing als een CNC-machine. CNC-machines gebruiken computerprogramma's om de nodige opdrachten te extraheren om de robot op de gewenste manier te laten werken en deze opdrachten vervolgens in de robot te laden. Ze stellen de robot in staat zeer precies te bewegen en maken zo cartesiaanse robots geschikt voor verschillende teken- en tekenfuncties. Wanneer een cartesiaanse robot op deze manier wordt gebruikt, kan een gereedschap op een oppervlak worden neergelaten of van het oppervlak worden gehaald terwijl het langs de X- en Y-vlakken beweegt om een ​​specifiek ontwerp te maken.