デカルトロボットとは何ですか？

デカルト座標ロボットとしても知られるデカルトロボットは、一般的なタイプの産業ロボットです。 それぞれが制御の線形軸に沿って機能する3つの「アーム」があります。 これらの軸はそれぞれ、他の2つに対して直角です。 デカルトロボットの一般的なアプリケーションは、コンピューター数値制御（CNC）マシンであり、特にフライス型または描画機のいずれかとして、多数の用途を持つことができます。 各アームは、2次元軸に沿ってのみ移動できます。前方または前方のみを移動するか、腕が上または下に移動することができます。 ただし、各アームは他の2つの2つに対して正しい角度にあります。これにより、ロボットは3つのアームすべての動きを利用して、3次元空間のさまざまなポイントに到達することができます。 これらのアームの目的に応じて、これらのアームのサイズは大きく異なります。 いくつかの特に大きなデザインでは、水平腕は両端にサポートを持っています。 これはガントリーロボットと呼ばれます。

デカルトロボットが他のタイプの産業ロボットよりも有する主な利点は、その3つの制御軸すべてが回転ではなく線形であることです。 制御の線形軸を持つことは、ロボットの腕ソリューションを大幅に簡素化するため、利点です。 特定のタスクのロボットをプログラムするために、プログラマーはロボットをプログラムして制御軸に沿って移動して、さまざまな希望の位置に到達できる必要があります。 このARMソリューションを決定するには、ロボットの制御軸に対する目的の位置を決定するために計算が必要です。 プログラマーは、基本的な三角原理を使用してこれらの計算を閉じた形式で実行できるため、線形計算は計算がはるかに簡単です。

Cartesian Robotが比較的容易に3次元空間で異なるポイントに到達する能力の結果として、その最も一般的なアプリケーションはCNCマシンとしてです。CNCマシンは、コンピュータープログラムを使用して必要なコマンドを抽出して、ロボットを目的の方法で機能させ、これらのコマンドをロボットにロードします。 ロボットが非常に正確に移動できるようにするため、さまざまな図面および起草機能に適したデカルトロボットを作成できます。 この方法でデカルトロボットを使用すると、XプレーンとYプレーンに沿って移動して特定の設計を作成しながら、表面の上にツールを下げたり、上げたりすることができます。