Vad är en kartesisk robot?
En kartesisk robot, även känd som en kartesisk koordinatrobot, är en vanlig typ av industrirobot. Den har tre "armar" som var och en fungerar längs linjära styraxlar. Var och en av dessa axlar är i rätt vinkel mot de andra två. En vanlig applikation för den kartesiska roboten är en dator numerisk kontrollmaskin (CNC), och den kan ha många användningsområden, särskilt som antingen en fräs- eller ritmaskin.
Den grundläggande formen för en kartesisk robot består av tre "armar." Varje arm kan bara röra sig längs en tvådimensionell axel - den kan bara röra sig bakåt eller framåt eller, om armen är vertikal, upp eller ner. Varje arm är dock i rätt vinkel mot de andra två, vilket gör det möjligt för roboten att använda rörelserna för alla tre armarna för att nå olika punkter i ett tredimensionellt utrymme. Dessa armar kan variera enormt i storlek beroende på robotens syfte. I vissa särskilt stora konstruktioner kommer den horisontella armen att ha stöd i båda ändarna. Detta kallas en gatorobot.
Den främsta fördelen som den kartesiska roboten har jämfört med andra typer av industrirobotar är att alla tre styraxlar är linjära snarare än roterande. Att ha en linjär styraxel är en fördel eftersom det i hög grad förenklar robotens armlösning. För att programmera en robot för en specifik uppgift måste programmeraren kunna programmera roboten för att röra sig längs sina styraxlar för att nå de olika önskade positionerna. För att bestämma denna armlösning krävs beräkningar för att bestämma de önskade positionerna relativt robotens styraxlar. Linjära beräkningar är mycket lättare att beräkna, eftersom programmeraren kan utföra dessa beräkningar i en sluten form med hjälp av grundläggande trigonometriska principer.
Som ett resultat av den kartesiska robotens förmåga att nå relativt enkelt olika punkter i ett tredimensionellt utrymme är dess vanligaste tillämpning som en CNC-maskin. CNC-maskiner använder datorprogram för att extrahera de nödvändiga kommandona för att få roboten att fungera på önskat sätt och sedan ladda dessa kommandon i roboten. De gör det möjligt för roboten att röra sig mycket exakt och gör således kartesiska robotar lämpliga för olika ritnings- och ritningsfunktioner. När en kartesisk robot används på detta sätt kan ett verktyg sänkas ned eller höjas från en yta medan det rör sig längs X- och Y-planen för att skapa en specifik design.