직교 로봇이란 무엇입니까?

직교 좌표 로봇으로도 알려진 데카르트 로봇은 일반적인 유형의 산업 로봇입니다. 각각은 선형 제어 축을 따라 기능하는 3 개의 "암"이 있습니다. 이 축들 각각은 다른 두 축에 직각입니다. 직교 로봇의 일반적인 응용 프로그램은 CNC (Computer Numerical Control) 기계이며, 특히 밀링 또는 드로잉 머신으로 다수의 용도를 가질 수 있습니다.

직교 로봇의 기본 형태는 3 개의 "팔"으로 구성됩니다. 각 암은 2 차원 축을 따라 만 움직일 수 있습니다. 팔이 수직, 위 또는 아래로 만 움직일 수 있습니다. 그러나 각 팔은 다른 두 개에 직각으로 이루어 지므로 로봇은 3 개의 팔 모두의 움직임을 사용하여 3 차원 공간에서 다양한 지점에 도달 할 수 있습니다. 이 팔은 로봇의 목적에 따라 크기가 크게 다를 수 있습니다. 특히 큰 디자인에서는 수평 암이 양쪽 끝에서지지를받습니다. 이것을 갠트리 로봇이라고합니다.

직교 로봇이 다른 유형의 산업용 로봇에 비해 가지고있는 주요 이점은 제어 축 3 가지가 회전보다는 선형이라는 것입니다. 선형 제어 축을 갖는 것은 로봇의 팔 솔루션을 크게 단순화하기 때문에 유리합니다. 특정 작업에 대한 로봇을 프로그래밍하려면 프로그래머는 로봇을 프로그램하여 제어 축을 따라 이동하여 원하는 다양한 위치에 도달 할 수 있어야합니다. 이 ARM 솔루션을 결정하려면 로봇의 제어 축에 대한 원하는 위치를 결정하기위한 계산이 필요합니다. 프로그래머는 기본 삼각 원칙을 사용하여 이러한 계산을 폐쇄 형식으로 수행 할 수 있기 때문에 선형 계산은 훨씬 쉽게 계산하기가 훨씬 쉽습니다.

직교 로봇이 상대적으로 쉽게 3 차원 공간에서 다른 지점에 도달 할 수있는 능력의 결과로 가장 일반적인 응용 프로그램은 CNC 기계입니다.CNC 기계는 컴퓨터 프로그램을 사용하여 필요한 명령을 추출하여 로봇이 원하는 방식으로 작동하도록 한 다음 이러한 명령을 로봇에로드합니다. 그들은 로봇이 매우 정확하게 움직일 수있게하여 직교 로봇을 다양한 그림과 제도 기능에 적합하게 만듭니다. 직교 로봇이 이러한 방식으로 사용되면 X 및 Y 평면을 따라 이동하여 특정 설계를 만들기 위해 도구를 표면 위로 내리거나 올릴 수 있습니다.