직교 로봇이란 무엇입니까?

직교 좌표 로봇이라고도하는 직교 로봇은 일반적인 유형의 산업용 로봇입니다. 각각의 선형 제어 축을 따라 작동하는 3 개의 "암"이 있습니다. 이러한 각 축은 다른 두 축과 직각을 이룹니다. 직교 로봇의 일반적인 응용 분야는 컴퓨터 수치 제어 (CNC) 기계이며, 특히 밀링 또는 드로잉 머신과 같이 다양한 용도로 사용될 수 있습니다.

직교 로봇의 기본 형태는 3 개의 "팔"로 구성됩니다. 각 팔은 2 차원 축을 따라서 만 움직일 수 있습니다. 팔이 수직이거나 위 또는 아래 인 경우에만 앞뒤로 움직일 수 있습니다. 각 팔은 다른 두 팔과 직각을 이뤄 로봇이 3 개의 팔 모두의 움직임을 활용하여 3 차원 공간에서 다양한 지점에 도달 할 수 있습니다. 이 팔의 크기는 로봇의 목적에 따라 크게 달라질 수 있습니다. 특히 큰 디자인에서는 수평 암이 양쪽 끝을지지합니다. 이것을 갠트리 로봇이라고합니다.

직교 로봇이 다른 유형의 산업용 로봇에 비해 가장 큰 장점은 제어 축 3 개가 모두 회전이 아니라 선형이라는 것입니다. 제어 축이 선형이면 로봇 팔 솔루션을 크게 단순화하기 때문에 유리합니다. 특정 작업을 위해 로봇을 프로그래밍하려면 프로그래머가 제어 축을 따라 이동하여 다양한 원하는 위치에 도달하도록 로봇을 프로그래밍 할 수 있어야합니다. 이 암 솔루션을 결정하려면 로봇의 제어 축을 기준으로 원하는 위치를 결정하기위한 계산이 필요합니다. 프로그래머는 기본 삼각법 원리를 사용하여 닫힌 형태로 이러한 계산을 수행 할 수 있기 때문에 선형 계산이 훨씬 더 쉽습니다.

직교 로봇의 3 차원 공간에서 상대적으로 쉽게 다른 지점에 도달 할 수있는 능력으로 인해 가장 일반적인 응용 분야는 CNC 기계입니다. CNC 기계는 컴퓨터 프로그램을 사용하여 필요한 명령을 추출하여 로봇이 원하는 방식으로 작동하게 한 다음 이러한 명령을 로봇에로드합니다. 이를 통해 로봇이 매우 정확하게 움직일 수 있으므로 직교 로봇이 다양한 드로잉 및 제도 기능에 적합합니다. 직교 로봇이 이러한 방식으로 사용될 때, X 및 Y 평면을 따라 이동하면서 특정 설계를 생성하는 동안 공구가 표면 위로 내려가거나 들어 올려 질 수있다.