Was ist die Bildverarbeitung in der Robotik?

Bildverarbeitung in Robotik ist die Verwendung von Bildern durch Roboter, um bestimmte Aufgaben auszuführen. Robotikspezialisten können Bildgebungsgeräte sowie die erforderliche Programmierung und Software für die visuelle Eingabe einbeziehen, die der Roboter möglicherweise begegnen kann. Im Verlauf der Programmierung und des Unterrichten von Robotern zeigen sie ihren Kreationen, wie sie Bilder erkennen und auf sie handeln können. Einige Unternehmen stellen Software -Suiten her, die Personen direkt in ihren Geräten installieren können, während in anderen Fällen Personen ihre eigenen programmieren können. Es kann einem Roboter beigebracht werden, einer Linie, einer Reihe von Punkten oder einem anderen visuellen Indikator wie einem Laser zu folgen. Es verwendet ein Rohkamera und ein Bildverarbeitungssystem, um das Ziel in der Umgebung zu identifizieren und es zu verfolgen. Auf diese Weise können Roboter Dinge tun, wie das Folgen von Linien in einem Lagerhaus zu tun, um Produkte zu sammeln und zu liefern, die für die Fabrikautomatisierung nützlich sein können.Die Verarbeitung in Robotik kann es einem Roboter ermöglichen, eine Umgebung ohne einen bestimmten Leitfaden zu navigieren. Es kann Hindernisse identifizieren und vermeiden sowie ein Endziel lokalisieren, z. B. eine Person, die am Roboter oder ein bestimmtes Regal in einem Geschäft schwenkt. Dies erfordert komplexere Bildverarbeitungsalgorithmen, sodass der Roboter lernen kann, Objekte in einer dreidimensionalen Umgebung zu erkennen. Programmierer können eine Vielzahl von Tools im Training verwenden, um Roboter die verschiedenen Dinge zu zeigen, denen sie begegnen können.

Roboter können auch beigebracht werden, andere Aufgaben als Reaktion auf Bilder auszuführen. Die Bildverarbeitung in Robotik kann es einem Roboter ermöglichen, Gesichter zu erkennen, auf Gesichtsausdrücke und Gesten zu reagieren und auf sehr natürliche Weise mit Menschen zu interagieren. Roboter können auch zwischen verschiedenen Menschen, Tieren oder Objekten unterscheiden, die für alles nützlich sein können, von der Programmierung von Roboter -Krankenschwestern bis zur Qualitätskontrolle auf einem Montagelinel, wo ein Robotermuss lernen, defekte Komponenten zu erkennen. Das Robotertraining kann Tausende von Instanzen ausgesetzt sein, um einen Kontext und eine breite Stichprobe bereitzustellen, um dem Roboter über die Welt um ihn herum zu lehren.

Je komplexer die Bildverarbeitung in der Robotik, desto mehr Energie und Rechenleistung können sie auffressen. Techniker müssen dies mit anderen Bedürfnissen in Einklang bringen, um einen Roboter reibungslos zu betreiben. Zu viele Ressourcen können erhebliche Stromquellen erfordern, die die Mobilität verringern, indem ein Roboter abweist oder ihn an eine Steckdose verbindet. Es ist auch möglich, dass ein Roboter die Verarbeitungsleistung mit den Programmieranforderungen überschreitet. In diesem Fall kann er ein schwerwiegender oder träge funktioniert. Designer denken darüber nach, was ein Roboter zu Beginn eines Entwurfs Prioritäten erledigt und zuweisen, damit er ein funktionales Endprodukt produzieren kann.