¿Qué es el procesamiento de imágenes en robótica?

El procesamiento de imágenes en robótica es el uso de imágenes por robots para realizar ciertas tareas. Los especialistas en robótica pueden incluir equipos de imagen y la programación y software necesarios para manejar la entrada visual que el robot puede encontrar. En el curso de la programación y la enseñanza de robots, muestran sus creaciones cómo reconocer imágenes y actuar sobre ellos. Algunas compañías fabrican suites de software para que las personas instalen directamente en su equipo, mientras que en otros casos, las personas pueden programar los suyos.

Uno de los ejemplos más simples de procesamiento de imágenes en robótica implica el uso de un sistema de cámara para la navegación. Se puede enseñar a un robot a seguir una línea, una serie de puntos u otro indicador visual como un láser. Utiliza una cámara cruda y un sistema de procesamiento de imágenes para identificar el objetivo en el entorno circundante y rastrearlo. Esto permite a los robots hacer cosas como seguir las líneas en un almacén para recolectar y entregar productos, lo que puede ser útil para la automatización de fábrica.

Imagen más avanzadaEl procesamiento en robótica puede permitir que un robot navegue un entorno sin una guía específica. Puede identificar y evitar obstáculos, así como localizar un objetivo final, como una persona que agita el robot o un estante específico en una tienda. Esto requiere algoritmos de procesamiento de imágenes más complejos, por lo que el robot puede aprender a reconocer objetos en un entorno tridimensional. Los programadores pueden usar una variedad de herramientas en capacitación para mostrar a los robots las diferentes cosas que pueden encontrar.

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a los robots también se les puede enseñar a realizar otras tareas en respuesta a las imágenes. El procesamiento de imágenes en robótica puede permitir que un robot reconozca caras, responda a las expresiones y gestos faciales, e interactúe de una manera muy natural con los humanos. Los robots también pueden distinguir entre diferentes personas, animales u objetos, que pueden ser útiles para todo, desde la programación de enfermeras robóticas hasta el control de calidad en una línea de ensamblaje, donde un robotnecesita aprender a detectar componentes defectuosos. La capacitación de robots puede implicar la exposición a miles de instancias para proporcionar contexto y una amplia muestra para enseñarle al robot sobre el mundo que lo rodea.

Cuanto más complejo es el procesamiento de imágenes en robótica, más energía y potencia informática puede comer. Los técnicos tienen que equilibrar esto con otras necesidades para que un robot funcione sin problemas. Demasiados recursos pueden requerir fuentes de energía sustanciales que reducen la movilidad al pesar un robot o atando a una toma de corriente. También es posible que un robot exceda la potencia de procesamiento con las demandas de programación, en cuyo caso puede funcionar de manera errática o lenta. Los diseñadores piensan en lo que quieren que haga un robot y asigne prioridades al comienzo de un diseño para que puedan producir un producto final funcional.