¿Qué es el procesamiento de imágenes en robótica?
El procesamiento de imágenes en robótica es el uso de imágenes por robots para realizar ciertas tareas. Los especialistas en robótica pueden incluir equipos de imágenes y la programación y el software necesarios para manejar la información visual que el robot puede encontrar. En el curso de la programación y la enseñanza de robots, muestran a sus creaciones cómo reconocer imágenes y actuar sobre ellas. Algunas compañías fabrican paquetes de software para que las personas los instalen directamente en sus equipos, mientras que en otros casos, las personas pueden programar sus propios.
Uno de los ejemplos más simples de procesamiento de imágenes en robótica implica el uso de un sistema de cámara para la navegación. Se le puede enseñar a un robot a seguir una línea, una serie de puntos u otro indicador visual como un láser. Utiliza una cámara cruda y un sistema de procesamiento de imágenes para identificar el objetivo en el entorno y rastrearlo. Esto permite a los robots hacer cosas como seguir líneas en un almacén para recolectar y entregar productos, lo que puede ser útil para la automatización de fábrica.
El procesamiento de imágenes más avanzado en robótica puede permitir que un robot navegue por un entorno sin una guía específica. Puede identificar y evitar obstáculos, así como localizar un objetivo final, como una persona saludando al robot o un estante específico en una tienda. Esto requiere algoritmos de procesamiento de imágenes más complejos, por lo que el robot puede aprender a reconocer objetos en un entorno tridimensional. Los programadores pueden usar una variedad de herramientas en el entrenamiento para mostrar a los robots las diferentes cosas que pueden encontrar.
También se les puede enseñar a los robots a realizar otras tareas en respuesta a las imágenes. El procesamiento de imágenes en robótica puede permitir que un robot reconozca caras, responda a expresiones faciales y gestos e interactúe de manera muy natural con los humanos. Los robots también pueden distinguir entre diferentes personas, animales u objetos, lo que puede ser útil para todo, desde la programación de enfermeras robóticas hasta el control de calidad en una línea de montaje, donde un robot necesita aprender a detectar componentes defectuosos. El entrenamiento de robots puede implicar la exposición a miles de instancias para proporcionar contexto y una amplia muestra para enseñar al robot sobre el mundo que lo rodea.
Cuanto más complejo es el procesamiento de imágenes en robótica, más energía y potencia informática puede consumir. Los técnicos tienen que equilibrar esto con otras necesidades para que un robot funcione sin problemas. Demasiados recursos pueden requerir fuentes de energía sustanciales que reducen la movilidad al pesar un robot o sujetarlo a una toma de corriente. También es posible que un robot exceda la potencia de procesamiento con las demandas de programación, en cuyo caso puede funcionar de manera errática o lenta. Los diseñadores piensan en lo que quieren que haga un robot y asignan prioridades al comienzo de un diseño para que puedan producir un producto final funcional.