로봇 공학에서 이미지 처리 란 무엇입니까?

로봇 공학의 이미지 처리는 로봇이 이미지를 사용하여 특정 작업을 수행하는 것입니다. 로봇 공학 전문가는 이미징 장비와 로봇이 직면 할 수있는 시각적 입력을 처리하는 데 필요한 프로그래밍 및 소프트웨어를 포함 할 수 있습니다. 로봇은 프로그래밍과 교육 과정에서 자신의 작품에 이미지를 인식하고 그에 따라 행동하는 방법을 보여줍니다. 일부 회사는 사람들이 장비에 직접 설치할 수있는 소프트웨어 제품군을 제조하는 반면, 다른 경우 사람들은 스스로 프로그램 할 수 있습니다.

로봇 공학에서 이미지 처리의 가장 간단한 예 중 하나는 내비게이션을 위해 카메라 시스템을 사용하는 것입니다. 로봇은 선, 일련의 점 또는 레이저와 같은 다른 시각적 표시기를 따르도록 교육받을 수 있습니다. 조잡한 카메라 및 이미지 처리 시스템을 사용하여 주변 환경의 대상을 식별하고 추적합니다. 이를 통해 로봇은 창고에서 다음 라인과 같은 작업을 수행하여 제품을 수집하고 제공 할 수 있으며 이는 공장 자동화에 유용 할 수 있습니다.

로봇 공학의 고급 이미지 처리를 통해 로봇은 특정 가이드없이 환경을 탐색 할 수 있습니다. 로봇을 흔드는 사람 또는 상점의 특정 선반과 같은 최종 대상을 찾는 것뿐만 아니라 장애물을 식별하고 피할 수 있습니다. 이를 위해서는보다 복잡한 이미지 처리 알고리즘이 필요하므로 로봇은 3 차원 환경에서 물체를 인식하는 방법을 배울 수 있습니다. 프로그래머는 교육에 다양한 도구를 사용하여 로봇에게 발생할 수있는 다양한 것을 보여줄 수 있습니다.

로봇은 이미지에 대한 응답으로 다른 작업을 수행하도록 교육받을 수도 있습니다. 로봇 공학의 이미지 처리를 통해 로봇은 얼굴을 인식하고 얼굴 표정과 제스처에 반응하며 인간과 매우 자연스럽게 상호 작용할 수 있습니다. 로봇은 또한 다른 사람, 동물 또는 물체를 구별 할 수 있으며, 이는 로봇 간호사 프로그래밍부터 조립 라인의 품질 관리에 이르기까지 로봇에 결함이있는 부품을 발견하는 법을 배워야하는 모든 것에 유용 할 수 있습니다. 로봇 교육에는 컨텍스트를 제공하기 위해 수천 개의 인스턴스에 노출 될 수 있으며 로봇을 통해 주변 세계에 대해 배울 수있는 광범위한 샘플이 포함될 수 있습니다.

로봇 공학에서 이미지 처리가 복잡할수록 더 많은 에너지와 컴퓨팅 파워를 사용할 수 있습니다. 기술자는 로봇의 원활한 작동을 위해 다른 요구와 균형을 이루어야합니다. 리소스가 너무 많으면 로봇을 계량하거나 콘센트에 연결하여 이동성을 줄이는 상당한 전원이 필요할 수 있습니다. 또한 프로그래밍 요구에 따라 로봇이 처리 능력을 초과 할 수 있으며,이 경우 로봇이 불규칙하게 또는 느리게 작동 할 수 있습니다. 설계자는 로봇이 무엇을 원하는지 생각하고 설계 시작시 우선 순위를 지정하여 기능적인 최종 제품을 생산할 수 있습니다.