Hva er bildebehandling innen robotikk?

Bildebehandling innen robotikk er bruk av bilder av roboter for å utføre visse oppgaver. Robotspesialister kan inkludere avbildningsutstyr og nødvendig programmering og programvare for å håndtere visuelle innspill som roboten kan støte på. I løpet av programmering og undervisning i roboter viser de sine kreasjoner hvordan de kan gjenkjenne bilder og handle på dem. Noen selskaper produserer programvarepakker for folk å installere direkte på utstyret sitt, mens andre i andre tilfeller kan programmere sine egne.

Et av de enkleste eksemplene på bildebehandling innen robotikk innebærer bruk av et kamerasystem for navigasjon. En robot kan læres å følge en linje, serie med prikker eller annen visuell indikator som en laser. Den bruker et rå kamera og et bildebehandlingssystem for å identifisere målet i omgivelsene og spore det. Dette gjør at roboter kan gjøre ting som å følge linjer i et lager for å samle og levere produkter, noe som kan være nyttig for fabrikkautomasjon.

Mer avansert bildebehandling innen robotikk kan tillate en robot å navigere i et miljø uten en spesifikk guide. Den kan identifisere og unngå hindringer i tillegg til å finne et sluttmål, for eksempel en person som vinker på roboten eller en bestemt hylle i en butikk. Dette krever mer komplekse bildebehandlingsalgoritmer, slik at roboten kan lære å gjenkjenne objekter i et tredimensjonalt miljø. Programmerere kan bruke en rekke verktøy i trening for å vise roboter de forskjellige tingene de kan støte på.

Roboter kan også bli lært å utføre andre oppgaver som svar på bilder. Bildebehandling innen robotikk kan tillate en robot å gjenkjenne ansikter, svare på ansiktsuttrykk og gester og samhandle på en veldig naturlig måte med mennesker. Roboter kan også skille mellom forskjellige mennesker, dyr eller gjenstander, som kan være nyttige for alt fra programmering av robotsykepleiere til kvalitetskontroll på en samlebånd, der en robot trenger å lære å oppdage mangelfulle komponenter. Robottrening kan innebære eksponering i tusenvis av tilfeller for å gi kontekst og et bredt utvalg for å lære roboten om verden rundt den.

Jo mer komplisert bildebehandlingen innen robotikk, jo mer energi og datakraft kan den spise opp. Teknikere må balansere dette med andre behov for å få en robot til å kjøre jevnt. For mange ressurser kan kreve betydelige kraftkilder som reduserer bevegeligheten ved å veie en robot ned eller binde den til et stikkontakt. Det er også mulig for en robot å overskride prosessorkraften med programmeringskrav, i så fall kan den fungere uberegnelig eller tregt. Designere tenker på hva de vil at en robot skal gjøre og tildeler prioriteringer i starten av et design, slik at de kan produsere et funksjonelt sluttprodukt.