Qu'est-ce que le traitement d'images en robotique?
Le traitement d'images en robotique consiste à utiliser des images par des robots pour effectuer certaines tâches. Les spécialistes en robotique peuvent inclure du matériel d'imagerie ainsi que la programmation et les logiciels nécessaires pour gérer les entrées visuelles que le robot peut rencontrer. Au cours de la programmation et de l’enseignement des robots, ils montrent à leurs créations comment reconnaître des images et agir en conséquence. Certaines sociétés fabriquent des suites logicielles que les utilisateurs peuvent installer directement sur leur équipement, tandis que dans d’autres cas, ils peuvent programmer les leurs.
L'un des exemples les plus simples de traitement d'images en robotique implique l'utilisation d'un système de caméra pour la navigation. On peut apprendre à un robot à suivre une ligne, une série de points ou tout autre indicateur visuel comme un laser. Il utilise une caméra et un système de traitement d’image bruts pour identifier la cible dans l’environnement environnant et la suivre. Cela permet aux robots de suivre des lignes dans un entrepôt pour collecter et livrer des produits, ce qui peut s'avérer utile pour l'automatisation de l'usine.
Un traitement plus avancé des images en robotique peut permettre à un robot de naviguer dans un environnement sans guide spécifique. Il peut identifier et éviter les obstacles ainsi que localiser une cible finale, telle qu'une personne agitant la main devant le robot ou une étagère spécifique dans un magasin. Cela nécessite des algorithmes de traitement d'image plus complexes, afin que le robot puisse apprendre à reconnaître des objets dans un environnement tridimensionnel. Les programmeurs peuvent utiliser divers outils lors de la formation pour montrer aux robots les différentes choses qu’ils peuvent rencontrer.
Les robots peuvent également apprendre à effectuer d'autres tâches en réponse à des images. Le traitement d'images en robotique peut permettre à un robot de reconnaître des visages, de réagir à des expressions faciales et à des gestes, et d'interagir de manière très naturelle avec les humains. Les robots peuvent également distinguer différentes personnes, animaux ou objets, ce qui peut être utile pour tout, de la programmation d'infirmières robotiques au contrôle de la qualité sur une chaîne de montage où un robot doit apprendre à détecter les composants défectueux. La formation d'un robot peut impliquer une exposition à des milliers d'instances pour fournir un contexte et un large échantillon pour enseigner au robot le monde qui l'entoure.
Plus le traitement d'images en robotique est complexe, plus il peut consommer d'énergie et de puissance de calcul. Les techniciens doivent équilibrer cela avec d'autres besoins pour faire fonctionner un robot sans à-coups. Trop de ressources peuvent nécessiter des sources d'énergie substantielles qui réduisent la mobilité en alourdissant ou en connectant un robot à une prise. Il est également possible pour un robot de dépasser la puissance de traitement avec des exigences de programmation, auquel cas il peut fonctionner de manière erratique ou lente. Les concepteurs réfléchissent à ce qu’ils veulent qu’un robot fasse et attribuent des priorités au début de la conception afin de produire un produit final fonctionnel.