O que é processamento de imagem em robótica?
O processamento de imagens em robótica é o uso de imagens por robôs para executar determinadas tarefas. Os especialistas em robótica podem incluir equipamentos de imagem e a programação e o software necessários para lidar com as entradas visuais que o robô pode encontrar. No curso de programação e ensino de robôs, eles mostram suas criações como reconhecer imagens e agir sobre elas. Algumas empresas fabricam suítes de software para as pessoas instalarem diretamente em seus equipamentos, enquanto em outros casos, as pessoas podem programar seus próprios.
Um dos exemplos mais simples de processamento de imagem em robótica envolve o uso de um sistema de câmera para navegação. Um robô pode ser ensinado a seguir uma linha, série de pontos ou outro indicador visual como um laser. Ele usa uma câmera e um sistema de processamento de imagem para identificar o alvo no ambiente circundante e rastreá-lo. Isso permite que os robôs façam coisas como seguir as linhas de um armazém para coletar e entregar produtos, o que pode ser útil para automação de fábrica.
Um processamento de imagem mais avançado em robótica pode permitir que um robô navegue em um ambiente sem um guia específico. Ele pode identificar e evitar obstáculos, além de localizar um alvo final, como uma pessoa acenando para o robô ou uma prateleira específica de uma loja. Isso requer algoritmos de processamento de imagem mais complexos, para que o robô possa aprender a reconhecer objetos em um ambiente tridimensional. Os programadores podem usar uma variedade de ferramentas no treinamento para mostrar aos robôs as diferentes coisas que eles podem encontrar.
Os robôs também podem ser ensinados a executar outras tarefas em resposta às imagens. O processamento de imagens em robótica pode permitir que um robô reconheça rostos, responda a expressões e gestos faciais e interaja de maneira muito natural com os seres humanos. Os robôs também podem distinguir entre diferentes pessoas, animais ou objetos, o que pode ser útil para tudo, desde a programação de enfermeiras robóticas ao controle de qualidade em uma linha de montagem, onde um robô precisa aprender a detectar componentes defeituosos. O treinamento do robô pode envolver a exposição a milhares de instâncias para fornecer contexto e uma ampla amostra para ensinar o robô sobre o mundo ao seu redor.
Quanto mais complexo o processamento da imagem em robótica, mais energia e poder de computação ele pode consumir. Os técnicos precisam equilibrar isso com outras necessidades para fazer um robô funcionar sem problemas. Muitos recursos podem exigir fontes de energia substanciais que reduzem a mobilidade, pressionando um robô ou amarrando-o a uma tomada. Também é possível que um robô exceda a capacidade de processamento com as demandas de programação; nesse caso, ele pode operar de forma incorreta ou lenta. Os designers pensam sobre o que eles querem que um robô faça e atribuem prioridades no início de um design para que possam produzir um produto final funcional.