O que é processamento de imagem na robótica?
Processamento de imagem na robótica é o uso de imagens por robôs para executar determinadas tarefas. Os especialistas em robótica podem incluir equipamentos de imagem e a programação e o software necessários para lidar com a entrada visual que o robô pode encontrar. No decorrer dos robôs de programação e ensino, eles mostram suas criações como reconhecer imagens e agir sobre eles. Algumas empresas fabricam suítes de software para as pessoas instalarem diretamente em seus equipamentos, enquanto em outros casos, as pessoas podem programar suas próprias. Um robô pode ser ensinado a seguir uma linha, série de pontos ou outro indicador visual, como um laser. Ele usa uma câmera bruta e um sistema de processamento de imagens para identificar o destino no ambiente circundante e rastreá -lo. Isso permite que os robôs façam coisas como seguir as linhas em um armazém para coletar e entregar produtos, que podem ser úteis para automação de fábrica.
Imagem mais avançadaO processamento na robótica pode permitir que um robô navegue em um ambiente sem um guia específico. Ele pode identificar e evitar obstáculos, além de localizar um alvo final, como uma pessoa acenando para o robô ou uma prateleira específica em uma loja. Isso requer algoritmos de processamento de imagens mais complexos, para que o robô possa aprender a reconhecer objetos em um ambiente tridimensional. Os programadores podem usar uma variedade de ferramentas em treinamento para mostrar os robôs as diferentes coisas que podem encontrar.
Os robôs também podem ser ensinados a executar outras tarefas em resposta a imagens. O processamento de imagens na robótica pode permitir que um robô reconheça rostos, responda a expressões e gestos faciais e interaja de uma maneira muito natural com os seres humanos. Os robôs também podem distinguir entre pessoas, animais ou objetos diferentes, que podem ser úteis para tudo, desde programação de enfermeiros robóticos até controle de qualidade em uma linha de montagem, onde um robôprecisa aprender a identificar componentes defeituosos. O treinamento de robôs pode envolver a exposição a milhares de instâncias para fornecer contexto e uma ampla amostra para ensinar o robô sobre o mundo ao seu redor.
Quanto mais complexo o processamento da imagem na robótica, mais energia e poder de computação ele pode comer. Os técnicos precisam equilibrar isso com outras necessidades para fazer um robô funcionar sem problemas. Muitos recursos podem exigir fontes de energia substanciais que reduzam a mobilidade pesando um robô ou amarrando -o a uma saída. Também é possível que um robô exceda o poder de processamento com demandas de programação; nesse caso, ele pode operar de forma irregular ou lenta. Os designers pensam no que querem que um robô faça e atribua prioridades no início de um design para que possam produzir um produto final funcional.