Hvad er billedbehandling i robotik?
Billedbehandling i robotik er robottens brug af billeder til at udføre visse opgaver. Robotikspecialister kan omfatte billedbehandlingsudstyr og den nødvendige programmering og software til at håndtere visuel input robotten kan støde på. I løbet af programmering og undervisning af robotter viser de deres kreationer, hvordan de kan genkende billeder og handle på dem. Nogle virksomheder fremstiller softwarepakker, som folk kan installere direkte på deres udstyr, mens andre i andre tilfælde programmerer deres egne.
Et af de enkleste eksempler på billedbehandling inden for robotik involverer brugen af et kamerasystem til navigation. En robot kan læres at følge en linje, række prikker eller anden visuel indikator som en laser. Det bruger et rå kamera og billedbehandlingssystem til at identificere målet i det omgivende miljø og spore det. Dette gør det muligt for robotter at gøre ting som at følge linjer i et lager for at indsamle og levere produkter, hvilket kan være nyttigt til fabriksautomatisering.
Mere avanceret billedbehandling inden for robotik kan give en robot mulighed for at navigere i et miljø uden en bestemt guide. Det kan identificere og undgå forhindringer såvel som at finde et slutmål, f.eks. En person, der vinker på robotten eller en bestemt hylde i en butik. Dette kræver mere komplekse billedbehandlingsalgoritmer, så roboten kan lære at genkende objekter i et tredimensionelt miljø. Programmerere kan bruge en række forskellige værktøjer i træning for at vise robotter de forskellige ting, de kan støde på.
Roboter kan også læres at udføre andre opgaver som svar på billeder. Billedbehandling inden for robotik kan give en robot mulighed for at genkende ansigter, reagere på ansigtsudtryk og bevægelser og interagere på en meget naturlig måde med mennesker. Robotter kan også skelne mellem forskellige mennesker, dyr eller genstande, som kan være nyttigt til alt fra programmering af robotsygeplejersker til kvalitetskontrol på en samlebånd, hvor en robot skal lære at opdage mangelfulde komponenter. Robottræning kan involvere eksponering i tusinder af tilfælde for at give kontekst og en bred prøve til at lære roboten om verden omkring den.
Jo mere kompleks billedbehandlingen inden for robotik er, jo mere energi og computerkraft kan den spise op. Teknikere skal afbalancere dette med andre behov for at få en robot til at køre uden problemer. For mange ressourcer kan kræve betydelige strømkilder, der reducerer mobiliteten ved at veje en robot ned eller bundne den til en stikkontakt. Det er også muligt for en robot at overskride behandlingsstyrken med programmeringskrav, i hvilket tilfælde den kan fungere uregelmæssigt eller træg. Designere tænker over, hvad de vil have, at en robot skal gøre, og tildele prioriteter i starten af et design, så de kan producere et funktionelt slutprodukt.