Wat is beeldverwerking in robotica?
Beeldverwerking in robotica is het gebruik van afbeeldingen door robots om bepaalde taken uit te voeren. Specialisten in robotica kunnen beeldvormingsapparatuur en de benodigde programmering en software bevatten om de visuele invoer van de robot te verwerken. Tijdens het programmeren en onderwijzen van robots laten ze hun creaties zien hoe ze afbeeldingen kunnen herkennen en erop kunnen reageren. Sommige bedrijven produceren softwarepakketten voor mensen om rechtstreeks op hun apparatuur te installeren, terwijl in andere gevallen mensen hun eigen programma's kunnen programmeren.
Een van de eenvoudigste voorbeelden van beeldverwerking in robotica is het gebruik van een camerasysteem voor navigatie. Een robot kan worden geleerd een lijn, reeks stippen of andere visuele indicatoren zoals een laser te volgen. Het gebruikt een ruwe camera en een beeldverwerkingssysteem om het doel in de omgeving te identificeren en te volgen. Hierdoor kunnen robots dingen doen zoals het volgen van lijnen in een magazijn om producten te verzamelen en af te leveren, wat handig kan zijn voor fabrieksautomatisering.
Meer geavanceerde beeldverwerking in robotica kan een robot toestaan om door een omgeving te navigeren zonder een specifieke gids. Het kan obstakels identificeren en vermijden en een einddoel lokaliseren, zoals een persoon die naar de robot zwaait of naar een specifieke plank in een winkel. Dit vereist complexere beeldverwerkingsalgoritmen, zodat de robot kan leren objecten in een driedimensionale omgeving te herkennen. Programmeurs kunnen tijdens de training verschillende hulpmiddelen gebruiken om robots de verschillende dingen te laten zien die ze kunnen tegenkomen.
Robots kunnen ook worden geleerd andere taken uit te voeren als reactie op afbeeldingen. Door beeldverwerking in robotica kan een robot gezichten herkennen, reageren op gezichtsuitdrukkingen en gebaren en op een heel natuurlijke manier omgaan met mensen. Robots kunnen ook onderscheid maken tussen verschillende mensen, dieren of objecten, wat handig kan zijn voor alles, van het programmeren van robotverpleegkundigen tot kwaliteitscontrole op een assemblagelijn, waarbij een robot moet leren om defecte componenten te herkennen. Robottraining kan blootstelling aan duizenden instanties omvatten om context te bieden en een breed voorbeeld om de robot te leren over de wereld om hem heen.
Hoe complexer de beeldverwerking in robotica, hoe meer energie en rekenkracht het kan opeten. Technici moeten dit in evenwicht brengen met andere behoeften om een robot soepel te laten werken. Te veel bronnen kunnen aanzienlijke stroombronnen vereisen die de mobiliteit verminderen door een robot te verzwaren of aan een stopcontact te binden. Het is ook mogelijk dat een robot de verwerkingskracht overschrijdt met programmeereisen, in welk geval hij onregelmatig of traag kan werken. Ontwerpers denken na over wat ze willen dat een robot doet en stellen prioriteiten aan het begin van een ontwerp zodat ze een functioneel eindproduct kunnen produceren.