Vad är bildbehandling inom robotik?

Bildbehandling inom robotik är att robotar använder bilder för att utföra vissa uppgifter. Robotspecialister kan inkludera avbildningsutrustning och nödvändig programmering och programvara för att hantera visuell inmatning som roboten kan stöta på. Under programmering och undervisning av robotar visar de sina skapelser hur man känner igen bilder och agerar på dem. Vissa företag tillverkar programvarusviter för människor att installera direkt på sin utrustning, medan i andra fall kan programmera sina egna.

Ett av de enklaste exemplen på bildbehandling inom robotik innefattar användning av ett kamerasystem för navigering. En robot kan läras att följa en linje, serie prickar eller annan visuell indikator som en laser. Den använder en rå kamera och bildbehandlingssystem för att identifiera målet i den omgivande miljön och spåra det. Detta gör att robotar kan göra saker som att följa linjer i ett lager för att samla in och leverera produkter, vilket kan vara användbart för fabriksautomation.

Mer avancerad bildbehandling inom robotik kan göra det möjligt för en robot att navigera i en miljö utan en specifik guide. Den kan identifiera och undvika hinder såväl som att hitta ett slutmål, till exempel en person som vinkar vid roboten eller en specifik hylla i en butik. Detta kräver mer komplexa bildbehandlingsalgoritmer, så att roboten kan lära sig att känna igen objekt i en tredimensionell miljö. Programmerare kan använda olika verktyg i utbildning för att visa robotar de olika sakerna de kan stöta på.

Roboter kan också läras att utföra andra uppgifter som svar på bilder. Bildbearbetning inom robotik kan tillåta en robot att känna igen ansikten, svara på ansiktsuttryck och gester och interagera på ett mycket naturligt sätt med människor. Roboter kan också skilja mellan olika människor, djur eller föremål, vilket kan vara användbart för allt från programmering av robotsjuksköterskor till kvalitetskontroll på en monteringslinje, där en robot behöver lära sig att upptäcka defekta komponenter. Robotträning kan innebära exponering i tusentals instanser för att ge sammanhang och ett brett prov för att lära roboten om världen runt den.

Ju mer komplex bildbehandlingen inom robotik är, desto mer energi och datorkraft kan den äta upp. Tekniker måste balansera detta med andra behov för att få en robot att köra smidigt. För många resurser kan kräva betydande kraftkällor som minskar rörligheten genom att väga en robot eller knyta den till ett uttag. Det är också möjligt för en robot att överskrida processorkraften med programmeringskrav, i vilket fall den kan fungera felaktigt eller trögt. Formgivare tänker på vad de vill att en robot ska göra och tilldelar prioriteringar i början av en design så att de kan producera en funktionell slutprodukt.