Co je zpracování obrazu v robotice?
Zpracování obrazu v robotice je použití obrázků roboty k provádění určitých úkolů. Specialisté robotiky mohou zahrnovat zobrazovací zařízení a nezbytné programování a software pro zpracování vizuálního vstupu, se kterým se robot může setkat. V průběhu programování a výuky robotů ukazují své výtvory, jak rozpoznat obrázky a jednat na ně. Některé společnosti vyrábějí softwarová apartmá pro lidi, aby se mohli instalovat přímo na své vybavení, zatímco v jiných případech mohou lidé naprogramovat své vlastní. Robot se může naučit sledovat linii, řadu teček nebo jiného vizuálního indikátoru, jako je laser. K identifikaci cíle v okolním prostředí a sledování jej používá surový systém zpracování fotoaparátu a obrazu. To umožňuje robotům dělat věci, jako je sledování řádků ve skladu, aby shromažďovali a dodávali produkty, což může být užitečné pro automatizaci továrny.
Pokročilejší obrázekZpracování v robotice může umožnit robota navigovat prostředí bez konkrétního průvodce. Může identifikovat a vyhýbat se překážkám a také najít konečný cíl, jako je člověk mávající na robota nebo konkrétní polici v obchodě. To vyžaduje složitější algoritmy zpracování obrazu, takže se robot může naučit rozpoznávat objekty v trojrozměrném prostředí. Programátoři mohou při tréninku použít různé nástroje, aby ukázali roboty různé věci, s nimiž se mohou setkat.
roboti mohou být také učeni k provádění dalších úkolů v reakci na obrázky. Zpracování obrazu v robotice může umožnit robota rozpoznat tváře, reagovat na výrazy obličeje a gesta a velmi přirozeně interagovat s lidmi. Roboti mohou také rozlišovat mezi různými lidmi, zvířaty nebo předměty, což může být užitečné pro vše od programování robotických sester po kontrolu kvality na montážní lince, kde robot robotmusí se naučit zjistit vadné komponenty. Školení robotů může zahrnovat vystavení tisícům případů, aby poskytovaly kontext a široký vzorek, aby učí robota o světě kolem něj.
Čím složitější je zpracování obrazu v robotice, tím více energie a výpočetní síla může jíst. Technici to musí vyvážit s jinými potřebami, aby robot běžel hladce. Příliš mnoho zdrojů může vyžadovat značné zdroje energie, které snižují mobilitu vážením robota nebo jej přivádějí na výstup. Je také možné, aby robot překročil zpracovatelský výkon s požadavky programování, v takovém případě může fungovat nepravidelně nebo pomalu. Návrháři přemýšlejí o tom, co chtějí robota dělat, a přiřadit priority na začátku designu, aby mohli vytvořit funkční finální produkt.