Co je zpracování obrazu v robotice?
Zpracování obrazu v robotice je použití obrazů roboty k provedení určitých úkolů. Specialisté robotiky mohou zahrnovat zobrazovací zařízení a nezbytné programování a software pro zpracování vizuálních vstupů, se kterými se robot může setkat. V průběhu programování a výuky robotů ukazují své výtvory, jak rozpoznávat obrázky a jednat podle nich. Některé společnosti vyrábějí softwarové sady pro lidi, aby je instalovali přímo na jejich zařízení, zatímco v jiných případech si lidé mohou programovat své vlastní.
Jeden z nejjednodušších příkladů zpracování obrazu v robotice zahrnuje použití kamerového systému pro navigaci. Robota lze naučit sledovat linii, řadu teček nebo jiný vizuální indikátor, jako je laser. Používá hrubou kameru a systém zpracování obrazu k identifikaci cíle v okolním prostředí a jeho sledování. To umožňuje robotům dělat věci, jako jsou následující řádky ve skladu, sbírat a dodávat produkty, které mohou být užitečné pro automatizaci výroby.
Pokročilejší zpracování obrazu v robotice může robotovi umožnit navigaci v prostředí bez konkrétního průvodce. Může identifikovat překážky a vyhýbat se jim, jakož i lokalizovat koncový cíl, například osobu mávající na robotu nebo na konkrétní polici v obchodě. To vyžaduje složitější algoritmy zpracování obrazu, takže se robot může naučit rozpoznávat objekty v trojrozměrném prostředí. Programátoři mohou při tréninku používat celou řadu nástrojů, aby ukázali robotům různé věci, s nimiž se mohou setkat.
Roboti mohou být také učeni provádět jiné úkoly v reakci na obrázky. Zpracování obrazu v robotice může robotovi umožnit rozpoznat tváře, reagovat na výrazy obličeje a gesta a velmi přirozeně komunikovat s lidmi. Roboti mohou také rozlišovat mezi různými lidmi, zvířaty nebo objekty, což může být užitečné pro všechno od programování robotických sester po kontrolu kvality na montážní lince, kde se robot musí naučit lokalizovat vadné komponenty. Výcvik robotů může zahrnovat vystavení tisícům případů, aby poskytl kontext, a širokou ukázku, která robotovi poskytne informace o světě kolem něj.
Čím složitější je zpracování obrazu v robotice, tím více energie a výpočetního výkonu dokáže spotřebovat. Technici to musí vyrovnat s ostatními potřebami, aby robot fungoval hladce. Příliš mnoho zdrojů může vyžadovat značné zdroje energie, které snižují pohyblivost vážením robota dolů nebo jeho připoutáním k zásuvce. Je také možné, aby robot překročil výpočetní výkon s požadavky na programování, v tomto případě může pracovat nepravidelně nebo pomalu. Návrháři přemýšlejí o tom, co chtějí, aby robot udělal, a přiřadili priority na začátku návrhu, aby mohli vytvořit funkční finální produkt.