Co to jest przetwarzanie obrazu w robotyce?
Przetwarzanie obrazów w robotyce polega na wykorzystaniu obrazów przez roboty do wykonywania określonych zadań. Specjaliści robotyki mogą obejmować sprzęt do przetwarzania obrazu oraz niezbędne oprogramowanie i oprogramowanie do obsługi danych wizualnych napotykanych przez robota. Podczas programowania i nauczania robotów pokazują swoim dziełom, jak rozpoznawać obrazy i działać na nich. Niektóre firmy produkują pakiety oprogramowania dla osób, które można zainstalować bezpośrednio na ich sprzęcie, podczas gdy w innych przypadkach ludzie mogą programować własne.
Jednym z najprostszych przykładów przetwarzania obrazu w robotyce jest wykorzystanie systemu nawigacji do nawigacji. Robota można nauczyć, aby podążał za linią, serią kropek lub innym wskaźnikiem wizualnym, takim jak laser. Wykorzystuje surowy aparat i system przetwarzania obrazu do identyfikacji celu w otoczeniu i śledzenia go. Pozwala to robotom wykonywać takie czynności, jak śledzenie linii w magazynie w celu gromadzenia i dostarczania produktów, które mogą być przydatne w automatyzacji fabryki.
Bardziej zaawansowane przetwarzanie obrazu w robotyce może pozwolić robotowi poruszać się po środowisku bez konkretnego przewodnika. Może identyfikować i omijać przeszkody, a także lokalizować cel końcowy, na przykład falującą osobę przy robocie lub określoną półkę w sklepie. Wymaga to bardziej złożonych algorytmów przetwarzania obrazu, aby robot mógł nauczyć się rozpoznawać obiekty w trójwymiarowym środowisku. Programiści mogą korzystać z różnych narzędzi podczas szkolenia, aby pokazać robotom różne rzeczy, z którymi mogą się spotkać.
Roboty można również nauczyć wykonywania innych zadań w odpowiedzi na obrazy. Przetwarzanie obrazu w robotyce może pozwolić robotowi na rozpoznawanie twarzy, reagowanie na mimikę twarzy i gesty oraz interakcję w bardzo naturalny sposób z ludźmi. Roboty mogą również rozróżniać różne osoby, zwierzęta lub przedmioty, co może być przydatne we wszystkim, od programowania robotycznych pielęgniarek po kontrolę jakości na linii montażowej, gdzie robot musi nauczyć się rozpoznawać wadliwe elementy. Szkolenie robota może obejmować kontakt z tysiącami instancji w celu zapewnienia kontekstu i szeroką próbkę, aby nauczyć robota o otaczającym go świecie.
Im bardziej złożone przetwarzanie obrazu w robotyce, tym więcej energii i mocy obliczeniowej może pochłonąć. Technicy muszą zrównoważyć to z innymi potrzebami, aby robot mógł działać płynnie. Zbyt wiele zasobów może wymagać znacznych źródeł zasilania, które ograniczają mobilność poprzez obciążenie robota lub przywiązanie go do gniazdka. Możliwe jest również, że robot przekroczy moc obliczeniową przy wymaganiach programistycznych, w którym to przypadku może działać nieprawidłowo lub wolno. Projektanci zastanawiają się, co chcą zrobić robot, i wyznaczają priorytety na początku projektu, aby mogli wyprodukować funkcjonalny produkt końcowy.