로봇 시스템의 다른 유형은 무엇입니까?

로봇에는 특정 작업 또는 작업 그룹을 수행하기 위해 모두 함께 작동해야하는 여러 가지 시스템이 있습니다. 이 로봇 시스템은 인체의 다양한 부분과 유사합니다. 각 구성 요소는 고유하지만 모든 시스템이 서로 종속되어 있습니다. 로봇의 6 가지 주요 영역은 컨트롤러, 바디, 이동성, 전력, 센서 및 도구입니다.

컨트롤러는 로봇의 "두뇌"역할을합니다. 일반적으로 로봇 장치의 결정과 움직임을 제어하는 ​​특수한 컴퓨터입니다. 다른 소프트웨어 프로그램을 컨트롤러에로드 할 수 있습니다. 이 프로그램은 특정 상황에서 로봇에게 무엇을하는지 알려줍니다. 예를 들어, 컨트롤러는 장애물이 발생할 때까지 로봇을 전진 구동 한 후 정지하도록 프로그래밍 할 수 있습니다.

모든 로봇 시스템에는 본체가 있어야합니다. 몸은 다른 ​​중요한 구성 요소를 함께 보유하는 구조입니다. 로봇 시스템은 장치의 기능에 따라 다양한 기본 설계를 사용합니다. 산업용 로봇 본체는 종종 팔 모양이며, 모바일 탐사 로봇은 보통 자동차와 유사한 본체를 가지고 있습니다. 일부 특수 로봇에는 항공기 또는 잠수함과 유사한 본체가있어 고유 한 환경에서 작동 할 수 있습니다.

로봇의 이동성 시스템을 통해 장치가 주변을 이동할 수 있습니다. 지상에서 작동하는 로봇에는 일반적으로이 목적을 위해 바퀴 또는 트랙이 있습니다. 우주 항공 및 수중 로봇은 프로펠러와 러더 또는 에일러론을 사용합니다. 로봇의 이동성 시스템은 컨트롤러에 연결되어 있으며 로봇의 프로그래밍에 따라 움직이거나 멈 춥니 다.

모든 로봇에는 전원이 필요합니다. 전기는 일반적으로 배터리에서 공급되며 컨트롤러 및 센서와 같은 주요 로봇 시스템에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. 일부 로봇은 유압 또는 공압 동력도 사용합니다. 이 전원은 압축 유체를 사용하여 팔을 움직이고 무거운 물체를 조작합니다. 우주 로버와 같은 많은 로봇은 태양 전지판이나 다른 유형의 발전기를 사용하여 자동으로 전력을 재충전 할 수 있습니다.

센서는 로봇에게 주변 환경에 대한 정보와 피드백을 제공합니다. 인체가 다양한 감각을 사용하는 것처럼 로봇은 종종 여러 가지 구성 요소를 사용하여 중요한 데이터를 수집합니다. 예를 들어 거리 센서는 주변 물체의 범위를 결정하는 데 사용되는 반면 회전 센서는 휠이 얼마나 멀리 회전했는지에 대한 정보를 로봇에 제공합니다. 일부 고급 로봇은 비전 센서를 사용하며 다양한 모양과 색상의 차이를 알 수 있습니다.

툴은 최종 유형의 로봇 시스템입니다. 이러한 구성 요소는 개체를 조작하고 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 도구는 로봇이 수행하도록 설계된 작업에 따라 다릅니다. 예를 들어, 제조 로봇에는 용접 도구가 장착 될 수 있으며, 달 탐사 로봇은 토양 샘플을 수집하기위한 도구를 가질 수있다. 로봇은 도구를 사용하여 목표를 달성하고 유용한 작업을 완료 할 수 있습니다.