Quais são os diferentes tipos de sistemas robóticos?
Os robôs
contêm vários sistemas diferentes que devem trabalhar juntos para realizar uma tarefa específica ou um grupo de tarefas. Esses sistemas robóticos são semelhantes às várias partes do corpo humano. Cada componente é único, mas todos os sistemas dependem um do outro. As seis áreas principais de um robô são o controlador, corpo, mobilidade, poder, sensores e ferramentas.
O controlador atua como o "cérebro" de um robô. Este geralmente é um computador especializado que controla as decisões e movimentos do dispositivo robótico. Diferentes programas de software podem ser carregados no controlador. Esses programas dizem ao robô o que faz em determinadas circunstâncias. Por exemplo, um controlador pode ser programado para impulsionar o robô até que o obstáculo seja encontrado e depois pare.
Todos os sistemas robóticos devem ter um corpo. O corpo é a estrutura que mantém outros componentes importantes unidos. Os sistemas robóticos usam uma variedade de projetos de base, dependendo da função do dispositivo.Um corpo de robô industrial é frequentemente moldado como um braço, enquanto um robô de exploração móvel geralmente tem um corpo semelhante a um carro. Alguns robôs especializados têm corpos que se assemelham a aeronaves ou submarinos e permitem que eles funcionem em ambientes únicos.
Os sistemas de mobilidade de um robô permitem que a unidade se mova pelo ambiente. Os robôs que operam no solo geralmente têm rodas ou faixas para esse fim. Robôs aeroespaciais e subaquáticos usam hélices e lemes ou ailerons. Os sistemas de mobilidade de um robô estão conectados ao controlador e se movem ou param com base na programação do robô.
Todo robô requer uma fonte de energia. A eletricidade é geralmente fornecida a partir de baterias e é usada para alimentar sistemas robóticos -chave, como o controlador e os sensores. Alguns robôs também usam poder hidráulico ou pneumático. Essas fontes de energia usam fluidos comprimidos para mover braços e manipulcomeu objetos pesados. Muitos robôs, como o Space Rovers, são capazes de recarregar sua energia automaticamente usando painéis solares ou outros tipos de geradores.
Os sensores fornecem a um robô informações e feedback sobre o ambiente circundante. Assim como o corpo humano usa uma variedade de sentidos, os robôs geralmente empregam muitos componentes diferentes para coletar dados importantes. Os sensores de distância, por exemplo, são usados para determinar o intervalo para objetos próximos, enquanto os sensores de rotação fornecem um robô com informações sobre o quão longe as rodas mudaram. Alguns robôs avançados empregam sensores de visão e são capazes de dizer a diferença entre diferentes formas e cores.
As ferramentas são o tipo final de sistema robótico. Esses componentes são usados para manipular objetos e executar tarefas. As ferramentas dependem das tarefas que um robô foi projetado para executar. Um robô de fabricação, por exemplo, pode estar equipado com uma ferramenta de soldagem, enquanto um robô de exploração lunar pode ter ferramentas para reunir amostras de solo. Ferramentas aLlow um robô para atingir objetivos e concluir o trabalho útil.