Quais são os diferentes tipos de sistemas robóticos?

Os robôs contêm vários sistemas diferentes que devem trabalhar juntos para realizar uma tarefa específica ou um grupo de tarefas. Esses sistemas robóticos são semelhantes às várias partes do corpo humano. Cada componente é único, mas todos os sistemas dependem um do outro. As seis áreas principais de um robô são o controlador, corpo, mobilidade, potência, sensores e ferramentas.

O controlador atua como o "cérebro" de um robô. Geralmente, é um computador especializado que controla as decisões e os movimentos do dispositivo robótico. Diferentes programas de software podem ser carregados no controlador. Esses programas dizem ao robô o que fazem sob certas circunstâncias. Por exemplo, um controlador pode ser programado para impulsionar o robô para frente até encontrar um obstáculo e parar.

Todos os sistemas robóticos devem ter um corpo. O corpo é a estrutura que mantém outros componentes importantes juntos. Os sistemas robóticos usam uma variedade de designs de base, dependendo da função do dispositivo. Um corpo de robô industrial geralmente tem a forma de um braço, enquanto um robô de exploração móvel geralmente possui um corpo semelhante a um carro. Alguns robôs especializados possuem corpos que se assemelham a aeronaves ou submarinos e permitem que funcionem em ambientes únicos.

Os sistemas de mobilidade de um robô permitem que a unidade se mova pelos arredores. Os robôs que operam no chão geralmente têm rodas ou trilhos para esse fim. Robôs aeroespaciais e subaquáticos usam hélices e lemes ou ailerons. Os sistemas de mobilidade de um robô são conectados ao controlador e se movem ou param com base na programação do robô.

Todo robô requer uma fonte de energia. A eletricidade geralmente é fornecida a partir de baterias e é usada para alimentar sistemas robóticos importantes, como o controlador e os sensores. Alguns robôs também usam energia hidráulica ou pneumática. Essas fontes de energia usam fluidos comprimidos para mover os braços e manipular objetos pesados. Muitos robôs, como os veículos espaciais, são capazes de recarregar sua energia automaticamente usando painéis solares ou outros tipos de geradores.

Os sensores fornecem ao robô informações e feedback sobre o ambiente circundante. Assim como o corpo humano usa uma variedade de sentidos, os robôs geralmente empregam muitos componentes diferentes para coletar dados importantes. Os sensores de distância, por exemplo, são usados ​​para determinar o alcance dos objetos próximos, enquanto os sensores de rotação fornecem ao robô informações sobre a distância que as rodas giraram. Alguns robôs avançados empregam sensores de visão e são capazes de diferenciar formas e cores diferentes.

As ferramentas são o tipo final de sistema robótico. Esses componentes são usados ​​para manipular objetos e executar tarefas. As ferramentas dependem das tarefas que um robô foi projetado para executar. Um robô de fabricação, por exemplo, pode ser equipado com uma ferramenta de soldagem, enquanto um robô de exploração lunar pode ter ferramentas para coletar amostras de solo. As ferramentas permitem que um robô cumpra metas e conclua um trabalho útil.