Jaké jsou různé typy robotických systémů?
Roboti obsahují řadu různých systémů, které všichni musí spolupracovat, aby splnili konkrétní úkol nebo skupinu úkolů. Tyto robotické systémy jsou podobné různým částem lidského těla. Každá součást je jedinečná, ale všechny systémy jsou na sobě závislé. Šest hlavních oblastí robota je ovladač, tělo, mobilita, výkon, senzory a nástroje.
Kontrolér funguje jako „mozek“ robota. Toto je obvykle specializovaný počítač, který řídí rozhodnutí a pohyby robotického zařízení. Do ovladače lze načíst různé softwarové programy. Tyto programy sdělují robotovi, co za určitých okolností udělá. Například může být naprogramován řadič, který posouvá robota dopředu, dokud nenarazí na překážku a pak se zastaví.
Všechny robotické systémy musí mít tělo. Tělo je struktura, která drží pohromadě další důležité komponenty. Robotické systémy používají různé základní konstrukce, v závislosti na funkci zařízení. Tělo průmyslového robota je často tvarováno jako rameno, zatímco mobilní průzkumný robot má obvykle tělo podobné automobilu. Některé specializované roboty mají těla, která se podobají letadlům nebo ponorkám a umožňují jim fungovat v jedinečných prostředích.
Systémy mobility robota umožňují jednotce pohybovat se po svém okolí. Roboti, kteří operují na zemi, mají za tímto účelem obvykle kola nebo stopy. Letecké a podvodní roboty používají vrtule a kormidla nebo křidélka. Systémy mobility robota jsou připojeny k ovladači a pohybují se nebo zastavují na základě programování robota.
Každý robot vyžaduje zdroj energie. Elektřina je obvykle dodávána z baterií a používá se k napájení klíčových robotických systémů, jako je ovladač a senzory. Někteří roboti také používají hydraulickou nebo pneumatickou sílu. Tyto zdroje energie používají stlačené tekutiny k pohybu zbraní a manipulaci s těžkými předměty. Mnoho robotů, jako jsou kosmické vozy, jsou schopny automaticky dobít svou energii pomocí solárních panelů nebo jiných typů generátorů.
Senzory poskytují robotu informace a zpětnou vazbu o okolním prostředí. Stejně jako lidské tělo používá různé smysly, roboti často používají mnoho různých komponent ke shromažďování důležitých dat. Například senzory vzdálenosti se používají k určení dosahu na blízké objekty, zatímco senzory otáčení poskytují robotovi informace o tom, jak daleko se jeho kola otočila. Někteří pokročilí roboti používají senzory vidění a jsou schopni rozeznat rozdíl mezi různými tvary a barvami.
Nástroje jsou konečným typem robotického systému. Tyto komponenty se používají k manipulaci s objekty a provádění úkolů. Nástroje závisí na úkolech, které má robot provádět. Například výrobní robot může být vybaven svařovacím nástrojem, zatímco robot na měsíční průzkum může mít nástroje pro shromažďování vzorků půdy. Nástroje umožňují robotovi dosáhnout cílů a dokončit užitečnou práci.