さまざまな種類のロボットシステムは何ですか？

ロボットには、特定のタスクまたはタスクのグループを達成するためにすべてが協力しなければならない多くの異なるシステムが含まれています。これらのロボットシステムは、人体のさまざまな部分に似ています。各コンポーネントは一意ですが、すべてのシステムは互いに依存しています。ロボットの6つの主要な領域は、コントローラー、ボディ、モビリティ、電源、センサー、およびツールです。

コントローラーは、ロボットの「脳」として機能します。これは通常、ロボットデバイスの決定と動きを制御する専門のコンピューターです。さまざまなソフトウェアプログラムをコントローラーにロードできます。これらのプログラムは、特定の状況下で何をするかをロボットに伝えます。たとえば、コントローラーは、障害物が発生するまでロボットを前方に駆動するようにプログラムされている可能性があります。その後、停止します。

すべてのロボットシステムにはボディが必要です。身体は、他の重要なコンポーネントを一緒に保持する構造です。ロボットシステムは、デバイスの機能に応じて、さまざまなベースデザインを使用します。産業用ロボットボディはしばしば腕のような形をしますが、モバイル探索ロボットには通常、車に似たボディがあります。一部の専門ロボットには、航空機や潜水艦に似たボディがあり、独自の環境で機能できるようにします。

ロボットのモビリティシステムにより、ユニットが周囲を移動できます。地面で動作するロボットには、通常、この目的のために車輪やトラックがあります。航空宇宙および水中のロボットは、プロペラと丸みやエルロンを使用します。ロボットのモビリティシステムはコントローラーに接続されており、ロボットのプログラミングに基づいて移動または停止します。

すべてのロボットには、電源が必要です。通常、電気はバッテリーから供給され、コントローラーやセンサーなどの主要なロボットシステムの電源に使用されます。一部のロボットは、油圧または空気圧も使用しています。これらの電源は圧縮された流体を使用して腕とマニプールを動かします重い物を食べました。 Space Roversなどの多くのロボットは、ソーラーパネルまたは他の種類の発電機を使用して自動的に電力を充電できます。

センサーは、周囲の環境に関する情報とフィードバックをロボットに提供します。人体がさまざまな感覚を使用するように、ロボットは多くの異なるコンポーネントを使用して重要なデータを収集することがよくあります。たとえば、距離センサーは、近くのオブジェクトへの範囲を決定するために使用されますが、回転センサーは、ホイールがどこまで回転したかについての情報をロボットに提供します。一部の高度なロボットはビジョンセンサーを採用しており、異なる形状と色の違いを伝えることができます。

ツールは、ロボットシステムの最終タイプです。これらのコンポーネントは、オブジェクトを操作してタスクを実行するために使用されます。ツールは、ロボットが実行するように設計されているタスクに依存します。たとえば、製造ロボットには溶接ツールが装備されている場合がありますが、月の探査ロボットには土壌サンプルを収集するためのツールがある場合があります。ツールa目標を達成し、有用な作業を完了するためにロボットをlowします。