ロボットシステムの種類は何ですか？

ロボットには、特定のタスクまたはタスクのグループを達成するためにすべてが連携して動作する必要がある多くの異なるシステムが含まれています。 これらのロボットシステムは、人体のさまざまな部分に似ています。 各コンポーネントは一意ですが、すべてのシステムは互いに依存しています。 ロボットの6つの主要な領域は、コントローラー、ボディ、モビリティ、パワー、センサー、およびツールです。

コントローラはロボットの「頭脳」として機能します。 これは通常、ロボットデバイスの決定と動きを制御する専用のコンピューターです。 さまざまなソフトウェアプログラムをコントローラにロードできます。 これらのプログラムは、特定の状況で何をするかをロボットに伝えます。 たとえば、障害物に遭遇するまでロボットを前進させるようにコントローラーをプログラムし、その後停止することができます。

すべてのロボットシステムにはボディが必要です。 ボディは、他の重要なコンポーネントをまとめた構造です。 ロボットシステムは、デバイスの機能に応じて、さまざまな基本設計を使用します。 産業用ロボットのボディはしばしば腕のような形をしていますが、移動式探査ロボットは通常、車に似たボディを持っています。 一部の特殊なロボットには、航空機や潜水艦に似たボディがあり、ユニークな環境で機能することができます。

ロボットのモビリティシステムにより、ユニットは周囲を移動できます。 地上で動作するロボットは、通常、この目的のために車輪またはトラックを備えています。 航空宇宙および水中ロボットは、プロペラと舵または補助翼を使用します。 ロボットのモビリティシステムはコントローラーに接続され、ロボットのプログラミングに基づいて移動または停止します。

すべてのロボットには電源が​​必要です。 通常、電気はバッテリーから供給され、コントローラーやセンサーなどの主要なロボットシステムに電力を供給するために使用されます。 一部のロボットは、油圧または空気圧の動力も使用します。 これらの動力源は、圧縮流体を使用して腕を動かし、重い物体を操作します。 スペースローバーなどの多くのロボットは、ソーラーパネルまたは他のタイプの発電機を使用して、自動的に電力を充電することができます。

センサーは、周囲の環境に関する情報とフィードバックをロボットに提供します。 人体がさまざまな感覚を使用するように、ロボットは多くの異なるコンポーネントを使用して重要なデータを収集することがよくあります。 たとえば、距離センサーは近くの物体までの距離を決定するために使用されますが、回転センサーはロボットが車輪の回転距離に関する情報を提供します。 一部の高度なロボットはビジョンセンサーを採用しており、さまざまな形状や色の違いを識別できます。

ツールは、ロボットシステムの最終的なタイプです。 これらのコンポーネントは、オブジェクトの操作とタスクの実行に使用されます。 ツールは、ロボットが実行するように設計されたタスクに依存します。 たとえば、製造ロボットには溶接ツールが装備されている場合がありますが、月探査ロボットには土壌サンプルを収集するためのツールがある場合があります。 ツールにより、ロボットは目標を達成し、有用な作業を完了することができます。