Hvad er de forskellige typer robotsystemer?
Robotter indeholder et antal forskellige systemer, som alle skal arbejde sammen for at udføre en bestemt opgave eller en gruppe opgaver. Disse robotsystemer ligner de forskellige dele af den menneskelige krop. Hver komponent er unik, men alle systemer er afhængige af hinanden. De seks hovedområder i en robot er controller, krop, mobilitet, strøm, sensorer og værktøjer.
Controlleren fungerer som en "hjerne" af en robot. Dette er normalt en specialiseret computer, der kontrollerer beslutninger og bevægelser af robottenheden. Forskellige softwareprogrammer kan indlæses i controlleren. Disse programmer fortæller roboten, hvad der sker under visse omstændigheder. For eksempel kan en controller muligvis programmeres til at køre roboten frem, indtil der opstår hindring, og derefter stoppe.
Alle robotsystemer skal have en krop. Kroppen er den struktur, der holder andre vigtige komponenter sammen. Robotsystemer bruger en række basedesign, afhængigt af enhedens funktion. En industriel robotlegeme er ofte formet som en arm, mens en mobil efterforskningsrobot normalt har et organ, der ligner en bil. Nogle specialiserede robotter har organer, der ligner fly eller ubåde, og giver dem mulighed for at fungere i unikke miljøer.
En robots mobilitetssystemer gør det muligt for enheden at bevæge sig gennem sine omgivelser. Robotter, der opererer på jorden, har normalt hjul eller spor til dette formål. Luftfarts- og undervandsrobotter bruger propeller og ror eller aileroner. En robots mobilitetssystemer er forbundet til controlleren og bevæger sig eller stopper baseret på programmeringen af roboten.
Hver robot kræver en strømkilde. Elektricitet leveres normalt fra batterier og bruges til at tænde robotnøglesystemer, f.eks. Controller og sensorer. Nogle robotter bruger også hydraulisk eller pneumatisk kraft. Disse strømkilder bruger komprimerede væsker til at bevæge arme og manipulere tunge genstande. Mange robotter, såsom rumovervågning, er i stand til automatisk at genoplade deres magt ved hjælp af solcellepaneler eller andre typer generatorer.
Sensorer giver en robot information og feedback om det omgivende miljø. Ligesom den menneskelige krop bruger en række sanser, anvender robotter ofte mange forskellige komponenter til at indsamle vigtige data. Afstandssensorer bruges for eksempel til at bestemme rækkevidden til objekter i nærheden, mens rotationssensorer giver en robot information om, hvor langt dens hjul har drejet. Nogle avancerede robotter har synssensorer og kan fortælle forskellen mellem forskellige former og farver.
Værktøjer er den endelige type robot-system. Disse komponenter bruges til at manipulere objekter og udføre opgaver. Værktøjerne afhænger af de opgaver, en robot er designet til at udføre. En fremstillingsrobot, for eksempel, kan være udstyret med et svejseværktøj, mens en måneforsøgsrobot muligvis har værktøjer til opsamling af jordprøver. Værktøjer gør det muligt for en robot at nå mål og gennemføre nyttigt arbejde.